[实用新型]一种红冲送料机

权利要求书

1.一种红冲送料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一托板(3)、驱动所述第一托板(3)水平移动的第一驱动组件(4)；所述第一托板(3)上固定有立板(5)，所述立板(5)上设置有第二托板(6)、驱动所述第二托板(6)升降的第二驱动组件(7)；所述第二托板(6)上设置有滑条(8)、第三驱动组件(9)，所述滑条(8)上固定有用于夹持工件的气动手指(2)，所述第三驱动组件(9)用于驱动所述滑条(8)沿长度方向水平移动、以带动所述气动手指(2)靠近或远离所述机架(1)运动，且所述滑条(8)的运动方向与所述第一托板(3)的运动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述第一驱动组件(4)包括至少两个并排固定于所述机架(1)上的第一滑轨(41)、转动连接于所述机架(1)上的丝杆(42)、固定于所述第一托板(3)的端面上的传动螺母(44)，所述第一托板(3)滑动连接于至少两个所述第一滑轨(41)上，所述传动螺母(44)螺纹连接于所述丝杆(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述丝杆(42)的端部固定有握持部(43)。

4.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括设置于所述立板(5)上的第一电机(71)和至少两个并排设置的第二滑轨(72)、转动连接于所述第一电机(71)上的主动轮(73)、转动连接于所述立板(5)上的从动轮(74)、套设于所述主动轮(73)和所述从动轮(74)外的传动带(75)、固定于所述第二托板(6)上的传动条(76)，所述第二托板(6)滑动连接于至少两个所述第二滑轨(72)上，所述传动条(76)的端部固定于所述传动带(75)位于所述主动轮(73)和所述从动轮(74)之间的区段上。

5.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述第三驱动组件(9)包括固定于所述第二托板(6)上的第三滑轨(91)和第二电机(92)、转动连接于所述第二电机(92)上的齿轮(93)、固定于所述滑条(8)上的齿条(94)，所述滑条(8)滑动连接于所述滑轨上，所述齿轮(93)啮合于所述齿条(94)。

6.根据权利要求5所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述立板(5)上开设有竖槽(51)，所述第二电机(92)滑移嵌设于所述竖槽(51)内；所述立板(5)与所述第一托板(3)之间固定有至少两个加强筋(52)。

7.根据权利要求1所述的一种红冲送料机，其特征在于：所述气动手指(2)的手指上均设置有夹爪(21)，所述夹爪(21)与所述气动手指(2)的手指上穿设锁紧有若干个紧固件(22)，所述夹爪(21)迎向工件的端面上开设有与工件嵌设的卡槽(23)，所述卡槽(23)沿长度方向贯穿所述夹爪(21)。