[实用新型]一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备有效
| 申请号： | 201920138611.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209266510U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈云飞;杨珍珍 | 申请（专利权）人： | 东莞市天蓝智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 44527 | 代理人： | 曾令安 |
| 地址： | 523710 广东省东莞市塘厦镇莆心湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 治具 立体仓库 堆垛机 分容 化成设备 探针 本实用新型 水平行走 伺服电机 放置槽 库位 智能 高精度齿轮 一体式结构 传动平稳 内部安装 上下驱动 室内安装 探针设计 端子排 齿条 化成 货叉 丝杆 取出 电池 驱动 | ||
1.一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，包括立体仓库架(1)、水平行走架(3)、堆垛机(4)和分容化成治具(10)，其特征在于:所述立体仓库架(1)内部开设有多个储放室，且每个储放室内安装有单个库位机构(2)，所述单个库位机构(2)内部开设有治具放置槽(21)，所述治具放置槽(21)内部安装有端子排(6)，所述水平行走架(3)上侧安装有水平行走齿条(31)，所述堆垛机(4)下侧安装有移动座(48)，所述移动座(48)两侧安装有第一伺服电机(49)，所述第一伺服电机(49)下侧通过第一齿轮与水平行走齿条(31)啮合连接，所述水平行走架(3)一侧安装有水平送料架(9)，所述水平送料架(9)一侧安装有PLC控制柜(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述堆垛机(4)包括焊接在移动座(48)上侧的竖直行走架(41)，所述竖直行走架(41)内侧安装有竖直移动齿条(44)，所述竖直行走架(41)内部安装有堆垛体(42)，所述堆垛体(42)一侧安装有机械手臂(47)，且机械手臂(47)上侧通过电动机(43)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述堆垛体(42)下侧两端安装有第二伺服电机(46)，且第二伺服电机(46)一侧通过第二齿轮与竖直移动齿条(44)啮合连接，所述堆垛体(42)两侧安装有导向滑块(45)和压紧轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述单个库位机构(2)内部的治具放置槽(21)底部两侧安装有导向条(7)和流利条(8)。
5.根据权利要求4所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述流利条(8)包括设在底部的方形凹槽座(81)，所述方形凹槽座(81)内转动安装有多个滚轮(82)。
6.根据权利要求1所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述分容化成治具(10)包括上治具(101)和下治具(102)，下治具(102)内部插设有圆柱电池，上治具(101)内部安装有探针。
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