[实用新型]一种自动餐饮设备

权利要求书

1.一种自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备包括：

移转平台，用于承载食品容器，其中所述食品容器包括外容器、设置于所述外容器内的第一内容器、叠放于所述第一内容器上的第二内容器以及盖合于所述外容器上的盖体，其中所述第一内容器装有第一食材，所述第二内容器装有第二食材；

多个处理工位，所述移转平台将所述食品容器依次传送至所述多个处理工位，其中所述多个处理工位至少包括：

取盖工位，用于从所述外容器上抓取所述盖体；

第一加热工位，用于对所述第二内容器内的第二食材进行加热；

第二加热工位，用于对所述第一内容器内的第一食材进行加热。

2.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述取盖工位包括盖体抓取机构以及盖体校正台，其中所述盖体抓取机构从所述外容器上抓取所述盖体，并将所述盖体释放至所述盖体校正台后重新抓取所述盖体，进而由所述盖体校正台对所述盖体抓取机构相对于所述盖体的抓取位置进行校正。

3.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述第一加热工位包括第一抓取机构、第一支撑机构以及第一加热机构，所述第一抓取机构从所述外容器内抓取所述第二内容器并放置于所述第一支撑机构上，并由所述第一加热机构对所述第二内容器内的第二食材进行加热。

4.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述第二加热工位包括第二抓取机构、第二支撑机构以及第二加热机构，所述第二抓取机构从所述外容器内抓取所述第一内容器并放置于所述第二支撑机构上，并由所述第二加热机构对所述第一内容器内的第一食材进行加热。

5.根据权利要求4所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述第二支撑机构进一步在所述第一内容器内的第一食材加热完成后将所述第一内容器内的第一食材倒入所述外容器。

6.根据权利要求5所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述第一内容器的开口端上进一步覆盖有用于密封所述第一内容器的密封膜，所述第二抓取机构通过吸附所述密封膜来抓取所述第一内容器。

7.根据权利要求6所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述第二加热工位进一步包括切膜机构和回收区，所述切膜机构用于在所述第一内容器内的第一食材加热完成后切割所述第一内容器上的所述密封膜，所述第二支撑机构将所述第一内容器内的第一食材倒入所述外容器后进一步将所述第一内容器释放到所述回收区。

8.根据权利要求5所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述移转平台进一步将倒入所述第一食材后的所述外容器传送至所述第一加热工位，所述第一抓取机构进一步从所述第一支撑机构上抓取加热后的所述第二内容器，并将所述第二内容器重新放入所述外容器。

9.根据权利要求8所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述外容器的侧壁上设置有第一环形承台，重新放入所述外容器的所述第二内容器支撑于所述第一环形承台上，并且所述第二内容器与倒入所述外容器的第一食材间隔一定距离。

10.根据权利要求9所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述移转平台进一步将放入所述第二内容器的所述外容器传送至所述取盖工位，所述取盖工位进一步将所述盖体重新盖合至所述外容器上。