[实用新型]一种电动车碟刹自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种电动车碟刹自动装配系统，包括刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、工作台面、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块和螺栓装夹运送模块呈十字型分布；本实用新型能够自动化实现电动车碟刹自动装配中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电动车刹车领域，更具体的说，尤其涉及一种电动车碟刹自动装配系统。

背景技术

电瓶车在我国有很大的受众面，是人们日常生活中很重要的代步工具。电瓶车的刹车系统是保证其安全性的最主要因素。电瓶车常见的刹车系统有鼓刹、碟刹、涨刹等等，液压碟刹系统的制动效果好，且相干性小、稳定好，受到大众的普遍欢迎，但成本略高些。但其刹车油管由于弯头具有特定角度，因此目前在市面上的碟刹系统装配过程基本上是由工人手动将垫片和螺栓放到相应位置，然后再进行装配，这种装配过程耗时长、效率低。

由于国内在碟刹系统的自动化装配领域的探究仍不多，现有的碟刹系统自动装配装置不够简单高效、操作不方便、维护困难、成本高且工作可靠性低的问题，设计一套结构简单、效率高、操作简单、维护方便、成本低廉、工作可靠的碟刹系统装配系统对电瓶车生产企业提高产品质量、降低生产成本、增加产品利润、提升装配效率是有积极影响的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前市面上电动车的碟刹系统装配过程基本通过人工手动导致耗时长、效率低的问题，提出了一种电动车碟刹自动装配系统，能自动化实现刹车器运送、刹车器定位、刹车油管弯头的装夹运送、垫片和螺栓的运送，且其各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率和降低人工成本。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种电动车碟刹自动装配系统，包括刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、工作台面、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具，所述工作台面为由机架制成的水平台面，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块和螺栓装夹运送模块呈十字型分布；所述刹车器预吸取定位夹具上预先设置刹车器，油管弯头预装定位夹具上预先装夹油管弯头，所述螺栓预吸取定位夹具上预先装夹螺栓，所述垫片分料振动盘内预先装有垫片；

所述刹车器装夹运送模块包括第一支撑架、第一升降气缸、第一水平气缸、第一气缸连接板、第一吸盘连接板和第一真空吸盘，所述第一支撑架固定在工作台面上，第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，第一气缸连接板固定在第一升降气缸的活动端；所述第一水平气缸水平安装在所述第一气缸连接板上，第一吸盘连接板固定在所述第一水平气缸的活动端，第一真空吸盘固定在第一吸盘连接板的下方；所述第一水平气缸初始状态时所述第一真空吸盘位于刹车器预吸取定位夹具的正方上；第一升降气缸运动时带动气缸连接板、第一水平气缸、第一吸盘连接板和第一真空吸盘组成的整体上下运动，第一水平气缸运动时带动第一吸盘连接板和第一真空吸盘组成的整体水平运动，从而实现刹车器的进料；