[实用新型]密集安装阀门的操作装置

权利要求书

1.一种密集安装阀门的操作装置，包括移动底盘、组装在移动底盘上的多轴驱动机构及自限位阀门启闭装置，其特征在于：所述自限位阀门启闭装置包括阀门启闭传动机构、限位补偿器和卡爪式结构的扳手；多轴驱动机构通过第一RV减速机的底座与移动底盘的连接法兰固定连接，并随移动底盘有序地移动；组装在角形机座水平面上的第一RV减速机回转轴的中心线垂直于移动底盘的上平面，第一电机驱动第一RV减速机的输出传动轴绕垂直回转轴的中心线转动，同时带动多轴驱动机构绕垂直回转轴的中心线转动，组装在角形机座立面上的第二RV减速机的回转轴中心线平行于移动底盘的上平面，第二电机驱动第二RV减速机的输出传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同时带动与第二RV减速机的输出传动轴组装在一起的大臂绕平行回转轴的中心线摆动，大臂另一端通过第三RV减速机与小臂的一端连接，第三RV减速机的回转轴中心线平行于移动底盘的上平面，第三电机驱动第三RV减速机的输出传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同时带动与第三RV减速机的输出传动轴组装在一起的小臂绕平行回转轴的中心线摆动，小臂的另一端与阀门启闭传动机构连接；

阀门启闭传动机构由伸缩驱动机构、回转驱动机构及支撑在伸缩驱动机构与回转驱动机构之间的筒体组成；回转驱动机构的回转RV减速机回转轴的中心线平行于中空花键轴，回转电机的驱动齿轮驱动回转RV减速机的输入传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同时带动与回转RV减速机的输出传动轴组装在一起的花键套绕平行回转轴的中心线转动，并驱动中空花键轴同步转动；伸缩驱动机构的伸缩电机驱动带轮通过传动带和螺杆带轮驱动螺杆转动，带动螺母及与其固定连接的中空花键轴沿轴向在筒体内滑动；在伸缩电机与回转电机的驱动下，使穿过回转RV减速机传动轴的中空花键轴在筒体内沿轴向滑动的同时，绕平行回转轴的中心线同步转动，通过限位补偿器驱动卡爪式结构扳手，沿轴向滑动的同时转动，完成阀门的启闭、调整。

2.根据权利要求1所述的密集安装阀门的操作装置，其特征在于：所述移动底盘包括盘架，设置在盘架上的连接法兰及行走轮，行走轮采用电机驱动的滚轮或在导轨上运行的槽轮。

3.根据权利要求1所述的密集安装阀门的操作装置，其特征在于：所述多轴驱动机构包括角形机座，组装在角形机座水平面上的带有底座的第一RV减速机及第一电机，组装在角形机座立面上的第二RV减速机及第二电机，一端与第二RV减速机连接的大臂，与大臂另一端连接的第三RV减速机及第三电机，与第三RV减速机连接的小臂。

4.根据权利要求1所述的密集安装阀门的操作装置，其特征在于：所述阀门启闭传动机构的伸缩驱动机构包括伸缩电机及轴端的驱动带轮、利用传动带与驱动带轮相配合的螺杆带轮，与螺杆带轮连接的螺杆及螺母；回转驱动机构包括回转电机及驱动齿轮，回转RV减速机，与回转RV减速机组装在一起的中空花键轴及花键套，固定连接在中空花键轴上的轴端法兰，回转驱动机构的中空花键轴通过内腔的轴承与伸缩驱动机构的螺杆组装在一起。

5.根据权利要求1所述的密集安装阀门的操作装置，其特征在于：所述限位补偿器包括对称布置的带槽法兰，组装在两个带槽法兰之间的调整轴及弹簧，镶嵌在调整轴两侧球头上的传动钢球及孔用挡环。