[实用新型]一种用于水体采样的无人机

权利要求书

1.一种用于水体采样的无人机，包括无人机机舱（100），其特征在于：所述无人机机舱（100）的前表面安装有舱门（110），所述舱门（110）的前表面左侧安装有铰链（120），所述舱门（110）的前表面右侧安装有搭扣（130），所述无人机机舱（100）的内腔底部设置有抽水泵（500）和样本收集座（600），所述无人机机舱（100）的内腔底部左侧插接有金属软管（400），所述金属软管（400）的左端底部贯穿无人机机舱（100）的内腔底部左侧，所述金属软管（400）的右端与抽水泵（500）的左端连接，所述无人机机舱（100）的内腔左侧设置有蓄电池（700），所述无人机机舱（100）的内腔右侧设置有控制箱（800），所述抽水泵（500）的顶部设置有进水管道（510），所述进水管道（510）的顶部右端设置有六个三通接头（520），六个所述三通接头（520）呈横向排列并且通过管道首尾相连，六个所述三通接头（520）的底部均设置有排水管（530），六个所述排水管（530）的底部均设置有第一电磁阀（540），六个所述第一电磁阀（540）的底部均设置有出水头（550），最右侧所述三通接头（520）的右端通过管道设置有第二电磁阀（560），所述第二电磁阀（560）的底部通过管道连接有气泵（570），六个所述三通接头（520）的顶部均设置有安装座（521），所述样本收集座（600）的顶部开设有六个插槽（610），六个所述插槽（610）的内腔底部均设置有重力传感器（620），六个所述插槽（610）的顶部均插接有试管（630），六个所述试管（630）的底部均与重力传感器（620）的顶部接触，六个所述试管（630）与六个出水头（550）一一对应，所述控制箱（800）的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块（810）、处理模块（820）和控制模块（830），所述控制箱（800）的内腔左侧连接有GPRS模块（840），所述GPRS模块（840）的输出端通过导线与接收模块（810）的输入端连接，所述重力传感器（620）通过导线与接收模块（810）连接，所述接收模块（810）的输出端通过导线与处理模块（820）输入端连接，所述处理模块（820）的输出端通过导线与控制模块（830）和GPRS模块（840）的输入端连接，所述控制箱（800）通过导线与抽水泵（500）、第一电磁阀（540）、第二电磁阀（560）和气泵（570）连接，所述控制箱（800）通过导线与蓄电池（700）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述无人机机舱（100）的底部左侧开设有第一通孔（140），所述第一通孔（140）内腔左右两侧均焊接有导向轮（150），所述金属软管（400）插接在两个所述导向轮（150）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述无人机机舱（100）的内腔底部左侧焊接有支撑架（200），所述支撑架（200）在所述抽水泵（500）的左侧，所述支撑架（200）的内腔左右两侧分别焊接有第一轴承（210）和第二轴承（220），所述第二轴承（220）的右端贯穿所述支撑架（200）的右侧壁，所述第一轴承（210）和第二轴承（220）之间插接有转轴（230），所述转轴（230）的右端贯穿所述第二轴承（220）的右端，所述转轴（230）的凹槽处上下两端均焊接有刮板（240），所述支撑架（200）的右侧面通过螺栓固定有第一电机（250），所述第一电机（250）的右端输出轴套接有主动轮（260），所述转轴（230）的右端套接有从动轮（270），所述从动轮（270）在第二轴承（220）的右端，所述从动轮（270）在主动轮（260）的上端，所述主动轮（260）与从动轮（270）之间连接有传动皮带（280）。