[实用新型]一种机器人用柔性电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人用柔性电缆，包括细电缆芯，电缆芯的中心设置有细铜丝，细铜丝的外侧设置有聚氨酯绝缘层，聚氨酯绝缘层的外侧设置有护套层，护套层的表面设置有柔性编织网，柔性编织网的外侧设置有热塑性橡胶层，聚丙烯填充物外侧设置有硅胶层，硅胶层的表面设置有填充绳，填充绳的外侧设置有聚氯乙烯树脂层，聚氯乙烯树脂层的外侧设置有耐磨层，耐磨层的表面设置有外防护层。本实用新型通过设置聚氨酯绝缘层、护套层、柔性编织网、硅胶层、填充绳和耐磨层结构，解决了现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤和使用时耐磨效果有限，易对电缆外部造成磨损的问题。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用柔性电缆。

背景技术

通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、柔性电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，柔性电缆便是众多电缆类型中的一种，柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，又称拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等，机器人电缆在使用时需要连续往返移动，电缆不可避免会遭到弯曲、拉扯和磨碎，这样就造成了电缆使用寿命缩短，增加了企业生产成本的支出，为此我们提出一种机器人用柔性电缆来解决以下问题。

但是现有技术存所述以下不足：

1、现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤；

2、现有的机器人用柔性电缆在使用时耐磨效果有限，易电缆外部造成磨损。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用柔性电缆，解决了现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤和使用时耐磨效果有限，易对电缆外部造成磨损的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用柔性电缆，包括细电缆芯，所述电缆芯的中心设置有细铜丝，所述细铜丝的外侧设置有聚氨酯绝缘层，且聚氨酯绝缘层的外侧设置有护套层，所述护套层的表面设置有柔性编织网，且柔性编织网的外侧设置有热塑性橡胶层，所述电缆芯之间填充有聚丙烯填充物，且聚丙烯填充物外侧设置有硅胶层，所述硅胶层的表面设置有填充绳，且填充绳的外侧设置有聚氯乙烯树脂层，所述聚氯乙烯树脂层的外侧设置有耐磨层，且耐磨层的表面设置有外防护层。

优选的，所述电缆芯是由细铜丝绞合后包覆有聚氨酯绝缘层。

优选的，所述护套层是用凯夫拉间位芳纶丝进行相互交叉覆盖编织形成编织层，并且此编制层采用热固性的物理方法固化制成。

优选的，所述柔性编织网为交联聚乙烯编制成网状的护套。

优选的，所述填充绳布置在硅胶层的表面并呈网状分布。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人用柔性电缆，具备以下有益效果：