[实用新型]一种车载无人机凹面式起降平台

说明书

本实用新型公开了一种车载无人机凹面式起降平台，包括停机坪、底座和缓冲柱，停机坪呈向下凹的弧面；底座置于停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；缓冲柱至少为一个，置于停机坪和所述底座之间，缓冲柱包括伸缩段，缓冲柱的外周套有弹簧。本实用新型，利用凹面式的停机坪，实现无人机自降后的自动定位，无需进行精确的点定位，能大大提高定位降落效率；凹面式的停机坪能使气流削弱，增强无人机降落时的稳定性；缓冲柱能有效缓冲无人机降落时的冲击力，对无人机和停机坪均起到保护作用，有效提高结构的稳定性；适用于巡逻车，其他有类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载无人机凹面式起降平台。

背景技术

近年来，我国经济和旅游事业迅速发展。各地的车站、广场、商业中心及景区人流密度日益增加，尤其是体育赛事、音乐节、宗教集会期间，以及机场候机楼、铁路站前广场、码头中心、步行街、商业中心、各大景区和各类敏感区域内。人流密度的增加使得产生突发事件的概率也随之增加，比如：突发火灾、突发疾病、突发意外事故，使人民群众生命及财产受到重大损失。因此，公安部门对警用车的需求也不断增加，尤其是人员密集区域，对车辆的需求更大。

因此，警用巡逻车应该对在人员密集场所易发生的火灾、暴力、爆炸物和人员突发疾病等突发事件，做到及时应对和快速处置，如安全检查、扫描现场或可疑人员并根据情况报警、进行救援疏散等。但现有的警用特种巡逻车市场鱼龙混杂，质量参差不齐，难以满足繁重的警务工作需要。其中，对于现场的扫描观察一般采用无人机技术，无人机可以进行航拍、测绘、巡逻等。鉴于警用巡逻车的工作领域一般为人多的场合，需要对意外情况做出迅速反应，因此无人机的升降也提出了更高要求。

但现有技术中，车载无人机由于需要在移动的车顶进行降落，需要精确定位，定位和下降效率较低，不能完全适应警用巡逻车的快速反应和移动的需求。

有鉴于此，急需对现有的车载无人机结构进行改进，以方便操作，提高快速降落效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是车载无人机结构存在操作时间长，降落效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种车载无人机凹面式起降平台，包括：

停机坪，呈向下凹的弧面，中心设有通过转动实现锁定或打开的锁止件；

底座，置于所述停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；

缓冲柱，至少为一个，置于所述停机坪和所述底座之间，所述缓冲柱包括伸缩段，所述缓冲柱的外周套有弹簧。

在另一个优选的实施例中，所述底座的底面上设有安装槽和滑槽，所述卡槽与轨道卡接，所述滑槽滑动设置在推杆上，所述安装槽和所述滑槽平行设置。

在另一个优选的实施例中，所述轨道包括圆柱体和设置在所述圆柱体下部的梯形座，所述圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。

在另一个优选的实施例中，所述轨道为两个，且关于所述推杆对称设置。

在另一个优选的实施例中，所述停机坪包括中心的平缓弧面和设置在所述平缓弧面的外圆周的防风弧面，所述平缓弧面的弧度小于所述防风弧面的弧度。

在另一个优选的实施例中，所述缓冲柱包括中心的第一缓冲柱和围绕所述第一缓冲柱的多个第二缓冲柱，所述第二缓冲柱沿所述平缓弧面的外圆周设置。

在另一个优选的实施例中，所述顶板上设有固定座，所述推杆包括外管和螺纹设置在所述外管内的螺杆,所述外管设有固定座,所述固定座与所述底座固定,所述螺杆的另一端连接有电机,所述电机设置在所述顶板上。