[实用新型]一种适用曲面的贴合装置

说明书

本实用新型公开了一种适用曲面的贴合装置，连接于攀爬机器人用于转向，其中，包括依次连接的推拉缸、中间板、球头杆、球头套、固定法兰，推拉缸内部设有驱动连接中间板的推拉杆组件，球头杆的球头设置于球头套的内部，球头套外围设有螺纹，固定法兰内部设有固定球头套的螺纹孔。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种适用曲面的贴合装置。

背景技术

风力发电作为一种可再生的清洁能源，近年来得到了世界各国的大力推广，风力发电机作为风力发电系统中的主要设备，对风电机组的维护、塔筒、船舶外船体、钢铁槽罐体的清洁以及对风机叶片的检测显得越来越重要，目前，针对风力发电机的塔筒等钢铁结构的高处清洁和检查等工作通常是由蜘蛛人或者吊篮载人来操作的，劳动强度大，施工周期长，维护成本高，且存在很大的安全隐患，为此，攀爬机器人的产生显得尤为重要，现有的攀爬机器人通常采用履带行走实现爬行，存在机器体积大、自重大，而且转向困难的问题，现需要一种便于机器人转向的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用曲面的贴合装置，能够便于机器人仿生足进行转向爬行，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种适用曲面的贴合装置，连接于攀爬机器人用于转向，其中，包括依次连接的推拉缸、中间板、球头杆、球头套、固定法兰，所述推拉缸内部设有驱动连接所述中间板的推拉杆组件，所述球头杆的球头设置于所述球头套的内部，所述球头套外围设有螺纹，所述固定法兰内部设有固定所述球头套的螺纹孔。

上述的一种适用曲面的贴合装置，其中，所述推拉杆组件包括活塞杆以及并设置于所述活塞杆两侧的定位杆。

上述的一种适用曲面的贴合装置，其中，所述球头杆设置有两个。

上述的一种适用曲面的贴合装置，其中，所述固定法兰的两侧连接设有滚轮。

上述的一种适用曲面的贴合装置，其中，所述球头杆通过螺纹与所述中间板连接。

依据上述本实用新型一种适用曲面的贴合装置提供的技术方案效果是：能够便于机器人仿生足进行转向爬行，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种适用曲面的贴合装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种适用曲面的贴合装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种适用曲面的贴合装置的另一种使用状态结构示意图。

其中，附图标记如下：推拉缸101、中间板102、球头杆103、球头套104、固定法兰105、活塞杆201、定位杆202、滚轮301。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种适用曲面的贴合装置，目的是便于机器人仿生足进行转向爬行，结构简单，便于使用。

如图1所示，一种适用曲面的贴合装置，连接于攀爬机器人用于转向，其中，包括依次连接的推拉缸101、中间板102、球头杆103、球头套104、固定法兰105，推拉缸101内部设有驱动连接中间板102的推拉杆组件，球头杆103的球头设置于球头套104的内部，球头套104外围设有螺纹，固定法兰105内部设有固定球头套104的螺纹孔，在使用时球头杆103与球头套104配合固定法兰105能够实现左右角度的移动，固定法兰105的另一端会连接吸附装置，便于机器人在曲面上与吸附物贴合。

如图2所示，本实施例提供的一种适用曲面的贴合装置，采用的推拉杆组件包括活塞杆201以及并设置于活塞杆201两侧的定位杆202。