[实用新型]一种LED灯组装机

权利要求书

1.一种LED灯组装机，其特征在于：包括芯片方向调节机构、机架、设置在所述机架上的芯片上料机构，所述芯片上料机构包括上料平台、设置在所述上料平台上的第一前后运动机构、联动连接所述第一前后运动机构的左右运动机构，所述第一前后运动机构带动所述左右运动机构沿前后方向运动，所述左右运动机构上设置有第一抓取机构，所述左右运动机构带动所述第一抓取机构沿左右方向运动，所述芯片方向调节机构包括支座、第一电机、第二电机、吸盘，所述第一电机连接所述支座，所述第一电机的输出轴沿水平方向设置，所述第一电机的输出轴端部连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接所述吸盘，所述第二电机的输出轴垂直所述第一电机的输出轴，所述第二电机的正下方设置有第一运输带，所述第一前后运动机构的后端设置于所述上料平台的边缘，所述支座设置于所述上料平台的靠近所述第一前后运动机构的侧面，当所述第一前后运动机构带动所述左右运动机构运动到所述第一前后运动机构的后端时，第一抓取机构与所述吸盘于同一竖直平面。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：还包括灯架上料模块，所述灯架上料模块包括震动盘、灯架方向调节机构、第二运输带，所述灯架方向调节机构包括灯架调节座、设置在调节座正上方的第二摄像头，所述灯架调节座的上表面设置有凹槽，所述凹槽底面设置有转动盘，所述震动盘通过轨道连接至所述凹槽，所述灯架调节座与所述第二运输带之间设置有可沿竖直方向、灯架调节座与第二运输带之间方向运动的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述第一运输带的长度方向与所述第二运输带的长度方向相互平行，所述第一运输带与所述第二运输带之间设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一水平运动机构，所述第一水平运动机构的滑移方向沿第一运输带与所述第二运输带之间的距离长度方向设置，所述第一水平运动机构联动连接有第二抓取机构。

4.根据权利要求3所述的一种LED灯组装机，其特征在于：还包括硅胶贴膜模块，所述硅胶贴膜模块包括第二前后运动机构、联动连接所述第二前后运动机构的放料盘、设置在所述放料盘上方的第二水平运动机构，所述第二水平运动机构的运动方向与所述第二前后运动机构的运动方向相互垂直，所述第二水平运动机构上设置有第三抓取机构，所述第二前后运动机构设置于所述第二运输带的旁侧，所述第二水平运动机构设置于所述第二运输带、所述放料盘的上方。

5.根据权利要求3所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述第二抓取机构包括联动连接所述第一水平运动机构的第二活塞缸，所述第二活塞缸竖直向下伸出有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端面设置第二吸盘。

6.根据权利要求2所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述夹持机构包括沿所述灯架调节座与第二运输带之间距离方向设置的第四电动丝杆、设置在所述第四电动丝杆的线性运动部的滑块、连接所述滑块的第一竖直运动机构，所述第一竖直运动机构联动连接有机械爪，所述滑块带动所述第一竖直运动机构在所述第二运输带、所述灯架调节座两者的上方滑移。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述第二电机的上方设置有第一摄像头，当所述吸盘竖直向上时，所述第一摄像头正对所述吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：第一抓取机构包括联动连接所述左右运动机构的第一活塞缸，所述第一活塞缸的下表面竖直伸出有第一活塞杆，所述第一活塞杆的下端面设置有第一吸盘。

9.根据权利要求4所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述第三抓取机构包括联动连接所述第二水平运动机构的第二竖直运动机构、联动连接所述第二竖直运动机构的第三吸盘，所述第三吸盘竖直向下设置。

10.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：所述上料平台的下方设置有升降台，所述上料平台的表面开设有正对所述升降台的上料开口。