[实用新型]带有回转操作舱的飞机除冰车

权利要求书

1.一种带有回转操作舱的飞机除冰车，包括汽车底盘、辅梁总成、高空臂机构、操作舱、水路控制系统、液压控制系统和旋转喷洒机构，操作舱内设有控制系统，所述水路控制系统、液压控制系统分别与控制系统相连接，所述高空臂机构包括下臂、上臂和举升液缸，所述上臂上端设有旋转喷洒机构,下端与下臂相铰接，所述举升液缸两端分别与上臂和下臂相铰接，其特征在于：所述辅梁总成上端设有臂回转机构，臂回转机构上设有高空臂机构，所述臂回转机构包括固定臂支座、回转支承、回转马达、顶升液缸和变幅油缸，所述固定臂支座下端经回转支承与辅梁总成相连接，固定臂支座上端一侧设有操作舱，另一侧设有高空臂支架和顶升液缸，所述回转支承由固定在固定臂支座上的回转马达驱动，所述回转马达与控制系统相连接，所述操作舱内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、喷洒操作手柄和高空臂操作手柄，操作舱下端与固定臂支座固定连接，所述显示屏、喷洒操作手柄和高空臂操作手柄分别与控制系统相连接，所述高空臂支架下端与固定臂支座固定连接，所述高空臂支架一侧与高空臂机构的下端相铰接，另一侧经变幅油缸与下臂相铰接，所述顶升液缸位于高空臂支架的中间，所述顶升液缸一端与固定臂支座相连接，另一端与下臂相铰接，所述顶升液缸和变幅油缸分别与液压控制系统相连接，所述高空臂机构前端依次设有视频监控机构、旋转喷洒机构和防碰撞机构，所述旋转喷洒机构包括喷枪、管路、法兰和旋转炮体，所述旋转炮体一端与喷枪固定连接，另一端经法兰与管路上端相连接，所述管路下端与水路控制系统相连接，所述管路侧面与高空臂机构相连接，所述视频监控机构、旋转喷洒机构和防碰撞机构分别与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述旋转炮体包括炮身、水平旋转组件和垂直旋转组件，所述炮身一端与法兰固定连接，另一端与喷枪相连接，所述水平旋转组件和垂直旋转组件分别包括回转节及其套管，回转节、套管分别设于炮身，套管可相对转动套设于回转节外侧，该回转节与套管连接面安装有密封圈以及可动滚珠，回转节加工有蜗轮，蜗杆与电机相连接并固定于套管上。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述举升液缸、顶升液缸和变幅油缸上分别设有平衡阀，所述平衡阀与控制系统相连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述视频监控机构包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与上臂上端固定连接，所述摄像头与控制系统相连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述防碰撞机构包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与旋转炮体固定连接，所述防碰撞传感器与控制系统相连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述上臂前端还设有喷洒照明灯，所述喷洒照明灯与控制系统相连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述操作舱前面和两侧分别安装有玻璃，所述操作舱的玻璃上安装有电动雨刷，所述操作舱前面安装有照明灯，所述电动雨刷和照明灯均与控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有回转操作舱的飞机除冰车，其特征在于：所述上臂为折叠伸缩臂。