[实用新型]一种工件的平面自校正装置

权利要求书

1.一种工件的平面自校正装置，其特征在于，包括：

操作台，用于放置待加工的工件；

升降机构，与所述操作台的底部连接，用于对所述操作台进行垂直升降；

探头，置于所述操作台的上方，用于测量所述工件的相对高度；

控制器，分别与所述升降机构和所述探头连接，用于根据所述工件的相对高度获取所述工件的平面度，以根据所述平面度对所述升降机构进行调节。

2.如权利要求1所述的平面自校正装置，其特征在于，所述升降机构包括多个电缸，分别设于所述操作台的底部，每个所述电缸包括伺服电机、齿轮箱和推杆，通过所述齿轮箱将伺服电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，以使得所述推杆进行精准垂直升降。

3.如权利要求2所述的平面自校正装置，其特征在于，所述升降机构包括四个所述电缸，每个所述电缸的推杆与所述操作台的一个底部边角进行连接。

4.如权利要求3所述的平面自校正装置，其特征在于，所述升降机构还包括底板，四个所述电缸固定设置在所述底板上。

5.如权利要求1所述的平面自校正装置，其特征在于，所述探头包括变送器和设置于所述变送器的底部的探针；

所述探针用于在与所述工件的表面接触时测得接触位置的相对高度；

所述变送器与所述控制器连接，用于将所述相对高度传输至所述控制器；

所述控制器用于根据多条所述相对高度计算所述工件的平面度。

6.如权利要求5所述的平面自校正装置，其特征在于，还包括移动机构，设于所述操作台的上方，与所述控制器连接；所述探头的变送器连接在所述移动机构上且随所述移动机构进行移动。

7.如权利要求6所述的平面自校正装置，其特征在于，所述移动机构为多向导轨或机械臂，在所述控制器的控制作用下带动所述探头移动至所述工件的表面任意位置。

8.如权利要求1所述的平面自校正装置，其特征在于，所述操作台包括吸盘和真空泵，所述吸盘设于所述操作台的上表面，所述真空泵与所述吸盘连接；所述吸盘用于将所述工件吸附在其表面。

9.如权利要求8所述的平面自校正装置，其特征在于，包括多个所述吸盘，均与所述真空泵连接，各个所述吸盘阵列分布于所述操作台的上表面。