[实用新型]一种接插件色灯视觉检测设备

权利要求书

1.一种接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，包括

机台；

安装于所述机台上的第一载料机构；所述第一载料机构包括第一载台和驱动所述第一载台进行直线运动的第一Y轴伺服模组；

与所述第一载料机构结构相同的第二载料机构；所述第二载料机构包括第二载台和驱动所述第二载台进行直线运动的第二Y轴伺服模组；

视觉检测机构；所述视觉检测机构通过视觉对待检测产品的色灯进行检测；

上料机构；所述上料机构用于所述第一载台与所述视觉检测机构之间的待检测产品移送；

下料机构；所述下料机构用于所述视觉检测机构与所述第二载台之间的待检测产品移送。

2.根据权利要求1所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括检测基台、电路活动插板和CCD相机；所述检测基台安装于所述机台上，所述CCD相机位于所述检测基台的一侧，对所述检测基台所在方向进行检测拍摄；在所述检测基台上设置有产品检测槽；在所述产品检测槽下方安装有三棱镜，将色灯的光折射向所述CCD相机；在所述检测基台的侧面安装有插板驱动气缸；所述插板驱动气缸与所述电路活动插板连接，用于驱动所述电路活动插板进行直线运动，使所述电路活动插板与所述产品检测槽内的待检测产品进行插接；所述电路活动插板上设置有检测电路。

3.根据权利要求1或2所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述上料机构包括上料气缸、上料机械手和第一X轴伺服模组；所述第一X轴伺服模组位于所述第一载料机构和视觉检测机构上方；所述上料气缸安装于所述第一X轴伺服模组上，所述第一X轴伺服模组驱动所述上料气缸做所述第一载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；所述上料气缸与上料机械手连接，驱动所述上料机械手做竖直方向的运动；所述上料机械手对待检测产品进行抓取。

4.根据权利要求3所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸、下料机械手和第二X轴伺服模组；所述第二X轴伺服模组位于所述第二载料机构和视觉检测机构上方；所述下料气缸安装于所述第二X轴伺服模组上，所述第二X轴伺服模组驱动所述下料气缸做所述第二载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；所述下料气缸与下料机械手连接，驱动所述下料机械手做竖直方向的运动；所述下料机械手对待检测产品进行抓取。

5.根据权利要求2所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述CCD相机通过支撑座安装于所述机台上；在所述CCD相机和检测基台之间设置有透镜；所述透镜通过支撑杆安装于所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，在所述机台下方安装有万向滚轮。

7.根据权利要求6所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，在所述机台上安装有显示器；所述显示器对所述CCD相机的检测结果进行显示。

8.根据权利要求7所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手通过吸嘴进行抓取。