[实用新型]售货机的输送机构有效
申请号: | 201920141661.4 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209514761U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 周信祥;杨弘浩;熊万春 | 申请(专利权)人: | 广州联业商用机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510070 广东省广州市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送带 售货机 滚筒 输送机构 传感器 取货 输送带运动方向 本实用新型 自动售货机 传动连接 滚筒接触 横向输送 商品输送 储藏腔 带轮 地被 卷绕 卡住 转动 概率 检测 | ||
1.一种售货机的输送机构,其特征在于,包括取货传感器、滚筒、输送带以及两个带轮,所述输送带卷绕并传动连接于两个所述带轮,所述滚筒设于所述输送带的运动方向上的一侧且所述滚筒能够相对所述输送带转动,所述取货传感器位于所述滚筒的一端,且所述取货传感器的感应区对着所述滚筒的轴线方向设置。
2.根据权利要求1所述的售货机的输送机构,其特征在于,还包括承载板,所述承载板位于所述滚筒的上方,且所述承载板与输送带倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的售货机的输送机构,其特征在于,还包括定位传感器,所述定位传感器的感应区对着所述输送带的外侧。
4.根据权利要求1所述的售货机的输送机构,其特征在于,还包括机架,所述滚筒和带轮分别转动连接于所述机架,所述取货传感器设在所述机架的一端。
5.根据权利要求1所述的售货机的输送机构,其特征在于,所述输送带的出货端的一侧设有出货传感器,所述出货传感器的感应区对着所述输送带的出货端的另一侧。
6.根据权利要求1所述的售货机的输送机构,其特征在于,还包括与其中一个所述带轮相邻设置的驱动电机,二者的轴线平行设置;所述驱动电机的主轴上设有第一齿轮,所述带轮上设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
7.根据权利要求1所述的售货机的输送机构,其特征在于,所述输送带的出货端设有与所述输送带倾斜设置的导向板。
8.根据权利要求4所述的售货机的输送机构,其特征在于,所述机架上设有第一挡板,所述第一挡板和滚筒分别位于所述输送带的运动方向的两侧,且所述第一挡板和输送带倾斜设置。
9.根据权利要求4所述的售货机的输送机构,其特征在于,所述机架上还设有第二挡板,所述第二挡板位于所述输送带的运动方向上的一端。
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