[实用新型]一种植保无人机控制系统

说明书

本实用新型涉及了一种植保无人机控制系统。采用的技术方案是：包括控制模块、数据采集模块、电源模块、远程控制模块、操作平台、喷洒系统、云台摄像机、光谱仪、电量监测模块、安全气囊、报警模块、水平仪。本实用新型所述控制模块与数据采集模块、远程控制模块、喷洒系统、电量监测模块、安全气囊、报警模块连接，所述数据采集模块与云台摄像机、光谱仪连接，所述水平仪与数据采集模块连接，所述电源模块与电量监测模块连接，所述远程控制模块与报警模块连接，本实用新型具有结构简单、设计合理、操作方便、提高有效作业时间、效率高、安全性能高等的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种植保无人机控制系统。

背景技术

随着无人机的普及以及土地种植的规模化，为了提高农业生产效率、降低生产成本，使无人机在农业药物喷洒、种植、病虫害监测方面等方面的需求日益增多。但是目前的无人机只是简单的根据指令进行某一特定的作业需求，特别是在药物喷洒作业方面，不能针对特定环境进行不同浓度的药物喷洒作业；另一方面，无人机在飞行的过程中，遇到天气不好时候容易飞行不稳，从而使得无人机掉落，由于没有防摔自保系统，使得无人机作业过程中坠落损害无人机，增加无人机维修成本，不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种植保无人机控制系统，采用的技术方案是，包括控制模块、数据采集模块、电源模块、远程控制模块、操作平台、喷洒系统、云台摄像机、光谱仪、电量监测模块、安全气囊、报警模块、水平仪，其中所述控制模块与数据采集模块、远程控制模块、喷洒系统、电量监测模块、安全气囊、报警模块连接，所述数据采集模块与云台摄像机、光谱仪连接，所述水平仪与数据采集模块连接，所述电源模块与电量监测模块连接，所述远程控制模块与报警模块连接。

作为本使用新型的一种优选方案，所述操作平台包括遥控器、显示屏，其中遥控器与控制模块输入端连接，控制模块的输出端与显示屏连接。

作为本使用新型的一种优选方案，所述喷洒系统包括泵一、泵二、电动流量调节阀一、电动流量调节阀二、流量传感器一、流量传感器二、超声搅拌装置、泵三。

作为本使用新型的一种优选方案，所述远程控制模块与农户手机终端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型一方面通过将操作平台与远程控制模块配合，使无人机可通过设定程序进行作业，也可根据特定情况通过操作平台进行遥控作业；另一方面通过增加云台摄像机、光谱仪与喷洒系统的配合对作业农田病虫害进行实时监测，并针对不同区域进行特定喷洒作业；同时增加安全气囊、水平仪以及报警模块对无人机进行失重保护，提高无人机防摔安全性能；具有结构简单、设计合理、操作方便、提高有效作业时间、效率高、安全性能高等的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图中：1-控制模块、2-数据采集模块、3-电源模块、4-远程控制模块、5-操作平台、501-遥控器、502-显示屏、6-喷洒系统、601-泵一、602-泵二、603-电动流量调节阀一、604-电动流量调节阀二、605-流量传感器一、606-流量传感器二、607-超声搅拌装置、608-泵三、7-云台摄像机、8-光谱仪、9-电量监测模块、10-安全气囊、11-报警模块、12-水平仪。

具体实施方式

实施例1