[实用新型]煎物刮板装置和煎物设备

权利要求书

1.一种煎物刮板装置，用于煎物设备，所述煎物设备包括机架及放置于所述机架上的煎炉，所述煎炉具有煎物台面，其特征在于，所述煎物刮板装置包括：

刮板，设置于所述煎物台面的上方；

连接架，与所述刮板活动连接，所述连接架上设置有用于驱动所述刮板上下移动的升降机构；

平移机构，设置于所述机架上且与所述连接架连接，用于驱动所述连接架及所述刮板构成的整体水平移动。

2.根据权利要求1所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述刮板的宽度与所述煎物台面的宽度相适配，所述平移机构驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述煎炉的前后方向水平移动。

3.根据权利要求2所述的煎物刮板装置，其特征在于，所述平移机构包括：

滑轨，设置于所述煎炉的第一侧；

平移驱动气缸，设置于所述煎炉的第二侧，所述连接架的一端与所述滑轨滑动连接，所述连接架的另一端与所述平移驱动气缸的活塞连接，所述平移驱动气缸驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述滑轨水平移动。

4.根据权利要求2所述的煎物刮板装置，其特征在于，所述平移机构包括：

两个导轨，分别设置于所述煎炉的两侧，所述连接架的两端分别与两个所述导轨活动连接；和

伺服电机，设置于其中一个所述导轨的端部，所述伺服电机驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述导轨水平移动。

5.根据权利要求1所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述连接架设于所述刮板的上方，所述升降机构包括设置于所述连接架上的至少一个升降驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述连接架和所述刮板之间设置有导向结构，所述导向结构包括设置于所述刮板上的至少一个导向柱和对应设置于所述连接架上的至少一个导向筒，所述升降机构驱动所述刮板上下移动，所述导向柱在与之对应的所述导向筒内上下移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的煎物刮板装置，其特征在于，

所述连接架及所述刮板构成的整体的外侧安装有刮板保护罩；和/或

所述刮板具有倾斜设置的刮板面，所述刮板面从上向下逐渐向所述刮板的推进方向倾斜。

8.一种煎物设备，其特征在于，包括：

机架；

煎炉，放置于所述机架上，所述煎炉具有煎物台面；和

如权利要求1至7任一项所述的煎物刮板装置，所述煎物刮板装置安装于所述机架上，所述煎物刮板装置的刮板设置于所述煎物台面的上方。

9.根据权利要求8所述的煎物设备，其特征在于，

所述刮板的宽度与所述煎物台面的宽度相适配，所述平移机构驱动所述连接架及所述刮板构成的整体沿所述煎炉的前后方向水平移动，所述煎物台面的前端部设置有容料凹槽。

10.根据权利要求8所述的煎物设备，其特征在于，还包括：

自动煎制烹饪铲，所述自动煎制烹饪铲包括机械手、夹具、上铲和下铲，所述夹具安装于所述机械手的前端部，所述上铲和所述下铲均安装于所述夹具且上下相对设置，所述夹具在气缸驱动下带动所述上铲和所述下铲相对或相背移动实现开闭动作，所述机械手操控所述夹具、所述上铲及所述下铲构成的整体进行整体动作。