[实用新型]一种自动上料的镭雕包装生产线

权利要求书

1.一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有上料组件、镭雕组件、输送组件和包装组件；

所述上料组件包括第一振动送料斗（2）和第二振动送料斗（10）；

所述包装组件包括机械手（7）和编带输送线（8）；

所述第一振动送料斗（2）、镭雕组件、输送组件、第二振动送料斗（10）、机械手和编带输送线自左至右依次设置；

所述第一振动送料斗（2）将工件上料至镭雕组件，经镭雕组件镭雕后的工件通过输送组件运送至第二振动送料斗（10），通过机械手将第二振动送料斗（10）内的工件放入编带输送线上进行编带包装。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述镭雕组件包括料道（3）、镭雕机（4）和固定块（5），所述料道（3）的左端与第一振动送料斗（2）的出料口连接，料道（3）的右端与所述输送组件相连，料道（3）的上表面设置有左进料凹槽（3.1）和右进料凹槽（3.3），所述左进料凹槽（3.1）和右进料凹槽（3.2）之间开设有用于放置固定块（5）的凹槽（3.2）；所述固定块（5）的上表面开设有进料槽（5.1）、出料槽（5.2）、第一横向凹槽（5.4）、第二横向凹槽（5.5）、第一竖向凹槽（5.6）和第二竖向凹槽（5.7），所述第一竖向凹槽（5.6）和第二竖向凹槽（5.7）内均安装有滑块（5.8），所述滑块（5.8）包括左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块的上表面分别开设有用于放置工件的第一工件槽（5.81）和第二工件槽（5.82），所述左滑块和右滑块的一端均设置有气缸，所述气缸推动左滑块和右滑块滑块分别在第一竖向凹槽（5.6）和第二竖向凹槽（5.7）内运动；所述第一竖向凹槽（5.6）的上下两端和第二竖向凹槽（5.7）的中部均设置有吹气口（5.9）；所述左进料凹槽（3.1）将一个工件运送至左滑块的第一工件槽（5.81）内通过镭雕机（4）进行焊接，通过与左滑块连接的气缸（5.3）推动左滑块沿第一竖向凹槽（5.6）向上运动，位于第一竖向凹槽（5.6）上端的吹气口（5.9）将一个工件通过第一横向凹槽（5.4）吹至右滑块的第一工件槽（5.81）内，同时左进料凹槽（3.1）将另一个工件运送至左滑块的第二工件槽（5.82）内通过镭雕机（4）进行焊接，通过与左滑块连接的气缸（5.3）拉动左滑块沿第一竖向凹槽（5.6）向下运动，所述右滑块在气缸的拉动下在第二竖向凹槽（5.7）向下运动，位于第二竖向凹槽（5.7）的中部的吹气口（5.9）将右滑块第一工件槽（5.81）内的工件吹至出料槽（5.2），位于第一竖向凹槽（5.6）下端的吹气口（5.9）将另一个工件通过第二横向凹槽（5.5）吹至右滑块的第二工件槽（5.82）内，通过与左滑块连接的气缸推动右滑块向上运动，位于第二竖向凹槽（5.7）的中部的吹气口（5.9）将右滑块第二工件槽（5.82）内的工件吹至出料槽（5.2）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述输送组件包括输送带（6），所述输送带的进料端与镭雕组件的料道（3）的右端连接，出料槽（5.2）内的工件通过料道（3）运送至输送带上，所述输送带（6）的出料端与第二振动送料斗（10）的进料口相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述机械手（7）的底部设置有底箱，所述底箱内设置有旋转电缸，所述机械手（7）与旋转电缸连接，通过机械手将第二振动送料斗（10）的工件抓取至编带输送线上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述编带输送线（8）包括传送带（11）和编带（12），所述编带（12）放置于所述传送带（11）上，通过机械手（7）将工件抓取并放入编带（12）内，编带（12）在传送带（11）的驱动作用下前进。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料的镭雕包装生产线，其特征在于：所述镭雕组件的下方还安装有支架（9），镭雕装置通过支架（9）固定在工作台（1）的上表面。