[实用新型]移送机构和餐厅配餐装置有效
申请号: | 201920142794.3 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN209871666U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 周民伟;陈金鑫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08;A47G23/08 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 黄正奇 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对接组件 输送机构 传送带 顶升组件 移送机构 驱动件 供应机构 安装架 餐碟 食料 本实用新型 配餐装置 人工搬运 人工成本 配餐 自动地 工位 餐厅 驱动 传递 | ||
1.一种移送机构,其特征在于,所述的移送机构包括:安装于输送机构的顶升组件和设置于所述输送机构一侧的对接组件,所述顶升组件用于将所述输送机构上的餐碟顶起并输送至所述对接组件,所述对接组件位于所述顶升组件和食料供应机构之间,所述对接组件包括第一传送带、第一驱动件和第一安装架,所述第一驱动件用于驱动所述第一传送带旋转,所述第一传送带和所述第一驱动件均安装于所述第一安装架。
2.根据权利要求1所述的移送机构,其特征在于,所述移送机构还包括可沿所述第一传送带移动的托件,所述第一安装架设置有阻挡气缸,所述阻挡气缸用于对位于所述第一传送带的所述托件进行阻挡及放行。
3.根据权利要求2所述的移送机构,其特征在于,所述托件的底部设有定位缺口,所述阻挡气缸的阻挡块阻挡所述托件,以使所述托件的所述定位缺口与所述阻挡块对正。
4.根据权利要求3所述的移送机构,其特征在于,所述定位缺口为两个,两个所述定位缺口分别位于所述托件相对的两侧,所述阻挡气缸与所述定位缺口一一对应。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的移送机构,其特征在于,所述顶升组件包括承载板、第二传送带、第二驱动件和顶升驱动件,所述第二传送带的一端绕设在所述第二驱动件上,另一端绕设在所述承载板上,所述顶升驱动件用于顶起所述承载板,以使所述承载板与所述对接组件平齐。
6.根据权利要求5所述的移送机构,其特征在于,所述顶升组件还包括安装板和第二安装架,所述第二驱动件安装于所述第二安装架,所述安装板安装于所述第二安装架的上部,所述顶升驱动件安装于所述安装板。
7.根据权利要求6所述的移送机构,其特征在于,所述顶升组件还包括连杆,所述连杆的一端连接于所述第二安装架,另一端穿过所述安装板后与所述承载板活动套接。
8.根据权利要求7所述的移送机构,其特征在于,所述连杆为两组,其中一组所述连杆位于所述顶升驱动件的一侧,另一组所述连杆位于所述顶升驱动件的另一侧。
9.根据权利要求5所述的移送机构,其特征在于,所述第二驱动件连接有传送轴,所述第二传送带为两条,其中一条所述第二传送带分别绕设于所述传送轴的一端和所述承载板的一端,另一条所述第二传送带分别绕设于所述传送轴的另一端和所述承载板的另一端。
10.一种餐厅配餐装置,其特征在于,所述餐厅配餐装置包括输送机构和权利要求1至9任意一项所述的移送机构,所述顶升组件安装于所述输送机构的工位处,所述对接组件位于所述输送机构的一侧。
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