[实用新型]一种山地玉米秸秆砍伐无人机

说明书

本实用新型公开了一种山地玉米秸秆砍伐无人机，采用的技术方案是，包括机体,所述机体的底端设有悬挂架，所述悬挂架上连接有安装板，所述安装板的底端设有摄像头，所述安装板的表面设有电机，所述电机的输出轴贯穿且延伸至安装板的底端并连接有连接盘，所述连接盘的底端连接有外管，所述外管的内部设置为六边形内腔，所述六边形内腔中滑动连接有六棱柱，本实用新型通过把切刀安装在无人机的悬挂架下方，通过对无人机的位置进行改变，从而带动切刀进行移动，同时使得电机进行工作，从而带动切刀进行转动由此对玉米的秸秆进行砍伐，不仅省时省力，而且无需人工近距离的进行操作，能够有效的防止对操作者造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种山地玉米秸秆砍伐无人机。

背景技术

玉米是主要的农作物之一，在平原地带进行玉米的种植成熟后大多数是通过收割机进行收获的，但是在一些丘陵或者山地中由于田地倾斜度较大，并不能通过收割机进行收获，大多数是通过人工进行收获，然后在通过镰刀或者一些背负式的设备对玉米秸秆进行砍伐，前者不仅费时费力，后者需要一直的对设备进行背负，所以使得使用者的劳动强度较高，而且由于背负式的设备需要人工近距离的进行操作，存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种山地玉米秸秆砍伐无人机，采用的技术方案是，包括机体,所述机体的底端设有悬挂架，所述悬挂架上连接有安装板，所述安装板的底端设有摄像头，所述安装板的表面设有电机，所述电机的输出轴贯穿且延伸至安装板的底端并连接有连接盘，所述连接盘的底端连接有外管，所述外管的内部设置为六边形内腔，所述六边形内腔中滑动连接有六棱柱，所述六棱柱的顶端设有第一弹簧，所述六棱柱的底端设有内管，所述外管的底端通过限位环对六棱柱进行限位，所述内管上连接有切刀，所述内管的底端连接有支撑座，所述安装板的表面设有控制开关，所述控制开关通过导线与机体的控制端连接。

所述悬挂架与安装板上均设有第一连接孔，所述连接盘和外管的顶端均设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔内转动连接有连接柱。

所述外管的底端对应限位环的位置处设有连接台，所述连接台与限位环上均设有固定孔，所述固定孔内转动连接有固定柱，所述切刀顶端与内管上均设有第一固定孔，所述第一固定孔内转动连接有第一固定柱。

所述支撑座包括连接环，所述连接环与内管上均设有第二固定孔，所述第二固定孔内转动连接有第二固定柱，所述连接环的底端通过轴承座连接有连接板，所述连接板的表面两侧均设有通孔，所述通孔内滑动连接有支撑螺柱，所述连接板上方和下方的支撑螺柱上均转动连接有螺母，所述连接板下方的支撑螺柱上滑动连接有安装轴，所述安装轴上转动连接有滚轮，所述连接板与安装轴之间的支撑螺柱上滑动连接有二弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过把切刀安装在无人机的悬挂架下方，通过对无人机的位置进行改变，从而带动切刀进行移动，同时使得电机进行工作，从而带动切刀进行转动由此对玉米的秸秆进行砍伐，不仅省时省力，而且无需人工近距离的进行操作，能够有效的防止对操作者造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内部剖视图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型的内部剖视图。

图中：1-机体、2-悬挂架、3-安装板、4-电机、5-连接盘、6-外管、7-六边形内腔、8-六棱柱、9-内管、10-限位环、11-切刀、12-支撑座、13-控制开关、14-第一连接孔、15-第二连接孔、16-连接柱、17-连接台、18-固定孔、19-固定柱、20-第一弹簧、21-第一固定孔、22-第一固定柱、23-连接环、24-第二固定孔、25-第二固定柱、26-轴承座、27-连接板、28-通孔、29-支撑螺柱、30-安装轴、31-滚轮、32-第二弹簧、33-螺母、34-摄像头。