[实用新型]自动混匀装置

说明书

本实用新型提供一种自动混匀装置，包括：夹爪，该夹爪能够在竖直方向上夹紧试管的试管帽；第一驱动模块，该第一驱动模块能够驱动所述夹爪在竖直方向上移动；第二驱动模块，该第二驱动模块能够驱动所述夹爪在伸缩方向上移动，所述伸缩方向是与竖直方向和多个所述试管的排列方向均正交的方向；第三驱动模块，在所述夹爪夹紧所述试管并使所述试管远离保持所述多个试管的试管架的状态下，该第三驱动模块能够驱动所述夹爪绕着沿所述伸缩方向延伸的旋转轴旋转；和移位机构，该移位机构能够在所述夹爪与所述试管脱离的状态下，使得所述试管架在所述多个试管的所述排列方向上移动。

技术领域

本实用新型涉及一种用于试管等容器的自动混匀装置。

背景技术

在医疗机械、生物化学等设备上，通常需要对试管内的生物、化学液体进行采样，由于在大多数情况下，液体中存在有关物质的沉淀，这可能导致当对试管内的液体进行采样时，采样针堵塞或采样结果失真。

目前市场中常见的相关设备上，针对试管中有关物质的沉淀所研发的混匀装置，采用例如振荡、转动等方法的混匀装置，其装置和采用的原理过于简单，混匀效果不佳并且混匀效果不稳定，因而当对混匀后的试管内的液体采样时，存在采样结果不可靠、效果差等问题。

实用新型内容

鉴于以上情况而做出了本实用新型，并且本实用新型的目的是提供一种自动混匀装置，其在进行试管内液体采样时，能够自动实现模拟人手摇匀的动作，并且通过例如二次混匀等的加强混匀动作，能够实现的优良的混匀效果，从而解决采样过程中的采样针可能堵塞以及采样失真的问题。

本实用新型提供了一种自动混匀装置，包括：夹爪，该夹爪能够在竖直方向上夹紧试管；第一驱动模块，该第一驱动模块能够驱动所述夹爪在竖直方向上移动；第二驱动模块，该第二驱动模块能够驱动所述夹爪在伸缩方向上移动，所述伸缩方向是与竖直方向和多个所述试管的排列方向均正交的方向；第三驱动模块，在所述夹爪夹紧所述试管并使所述试管远离保持所述多个试管的试管架的状态下，该第三驱动模块能够驱动所述夹爪绕着沿所述伸缩方向延伸的旋转轴旋转；和移位机构，该移位机构能够在所述夹爪与所述试管脱离的状态下，使得所述试管架在所述多个试管的所述排列方向上移动。

进一步地，所述夹爪具有能够在所述试管的所述试管帽的下缘处与所述试管的外周卡接的下板部和能够从上方压抵所述试管的试管帽的上板部，使得所述试管的所述试管帽能够夹在所述上板部与所述下板部之间，从而在所述竖直方向上夹紧所述试管。

进一步地，所述上板部与所述下板部在远离所述试管的一侧处通过第一连接部而互相连接。

进一步地，所述夹爪能够同时夹紧两个以上的所述试管。

进一步地，所述夹爪的所述下板部具有在所述多个试管的所述排列方向上并排设置的多个切口部，所述多个切口部中的每个切口部分别同时与单个所述试管的外周配合。

进一步地，所述上板部与所述试管帽抵接的所述部分设置有弹性件，使得当所述上板部与所述下板部夹紧所述试管的所述试管帽时，所述弹性件处于压缩状态。

进一步地，所述弹性件为弹簧片。

进一步地，所述弹簧片从靠近所述试管的一侧向远离所述试管的一侧逐渐远离所述上板部地延伸。

进一步地，所述夹爪以先逆时针旋转180°而后顺时针旋转180°为一个摇匀周期，并且重复进行一个或多个摇匀周期的旋转。

进一步地，所述移位机构使得所述试管架在所述多个试管的所述排列方向上移动一个试管位。

以下结合本实用新型的附图及优选实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细地描述，本实用新型的有益效果将进一步明确。

附图说明