[实用新型]大坝泄洪洞水下清淤系统

说明书

大坝泄洪洞水下清淤系统，包括水上布放回收平台，水上布放回收平台设于大坝顶部，水下平台通过承重钢缆与水上布放回收平台连接，水上布放回收平台控制水下平台的下放与回收，水下清淤作业车置于水下平台上；水下作业车包括车架和行走底盘，行走底盘设于车架底部，车架前部设有清淤机构，清淤机构包括回转滑动机构、滑道、机械臂和清淤绞吸头，回转滑动机构设于滑道上，可左右各90度旋转，且可在滑道上滑动，回转滑动机构与机械臂相连，机械臂与清淤绞吸头相连，机械臂内部设有输送管，清淤绞吸头包括铰刀和抽吸泵，抽吸泵与机械臂内部的输送管连接。本实用新型适用于大坝泄洪洞，高作业效率，可长时间作业，降低作业风险，提高作业便利性。

技术领域

本实用新型涉及水下清淤系统，具体是涉及一种大坝泄洪洞水下清淤系统。

背景技术

当前，国内具有一定规模的大小水电站多达1000多个，其中坝高150米以上的就超过300多个，如此众多电站，但水下泄洪洞清淤设施和方法并不完善。大型水坝迎水垂直坡面上有许多水下泄洪洞，这些涵洞为矩形孔，孔径尺寸为（宽>3米）×（高>4米）），这些涵洞离水面距离较深，离坝底也有一定点的高度，属于悬壁洞口。这些悬壁洞基本上长期没入水中，长年累月，大型水坝迎水垂直坡面上的水下泄洪洞内淤泥、树枝等沉积物的长期堆积，可能会对涵洞造成堵塞，或者使闸门无法提升，从而导致无法正常排水。但当大坝处于汛洪期或需紧急排水时，若无法及时排水，将会产生严重的安全事故。

目前国内比较传统的大坝涵洞清淤方法为人工潜水施工处理，且常用陆地设备无法进去作业，但是，受水下环境、水深、涵洞复杂性、水下施工设备等多方面因素的制约，同时大部分水坝底质浑浊，可见度极小，特别是黄河沿线水域等水体浑浊水域，可见度基本为零，人工潜水施工的实施难度极大。人工处理工作量巨大，工时较长，水下环境恶劣，作业风险较大。针对水坝迎水垂直坡面涵洞内的淤积问题，尚无良好的技术及工程解决方案。

CN201710041337公开了一种水下自动清淤机，由水上部分和水下部分两部分组成，水上部分与水下部分可伸缩的柔性连接，水上部分包括泥浆泵、液压站、小型气泵、卷扬机和控制系统，水下部分包括集料中转装置、集料马达、集料护罩、集料升降装置、集料器和推进器，集料收集器与推进器铰接，推进器采用中空结构。该水下自动清淤机主要是适用于城市河道清淤，并不适用于大坝泄洪洞清淤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种大坝泄洪洞水下清淤系统，适用于大坝泄洪洞，具有较高作业效率，可连续长时间作业，基本无人员伤亡风险，操作人员只需在操控室便能实现对整个系统的操作，操作及其便利。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种大坝泄洪洞水下清淤系统，包括水上布放回收平台、水下平台和水下清淤作业车，水上布放回收平台设于大坝顶部，水下平台通过承重钢缆与水上布放回收平台连接，水上布放回收平台控制水下平台的下放与回收，水下清淤作业车置于水下平台上；所述水下作业车包括车架和行走底盘，行走底盘设于车架底部，车架前部设有清淤机构，清淤机构包括回转滑动机构、滑道、机械臂和清淤绞吸头，回转滑动机构设于滑道上，可左右各90度旋转，且可在滑道上滑动，回转滑动机构与机械臂相连，机械臂与清淤绞吸头相连，机械臂内部设有输送管，清淤绞吸头包括铰刀和抽吸泵，抽吸泵与机械臂内部的输送管连接，车架后部设有二级吸料泵、输送硬管和输送软管，机械臂内的输送管通过输送硬管与二级吸料泵连接，二级吸料泵与输送软管连接。

进一步，所述水上布放回收平台由吊架、滑轮、滚筒绞车和配重水箱组成，吊架平铺在大坝顶部，配重水箱共两个，焊接于吊架左右侧；滚筒绞车固定在吊架上，滑轮安装于吊架上，滚筒绞车的承重钢缆绕过滑轮与水下平台连接，滚筒绞车通过承重钢缆控制水下平台下放与回收。