[实用新型]一种新型拔钉装置

说明书

本实用新型提供一种新型拔钉装置，适用于锂电池密封钉的拔出，包括机架、固定于机架上的电池夹持机构，电池夹持机构包括第一闭合气缸，第一闭合气缸的驱动端连接一组电池夹爪，电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部，还包括位于一组电池夹爪之间的拔钉机构，拔钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的电池的密封钉拔出。该实用新型的拔钉装置，代替人工实现自动拔钉作业，提高工作效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种新型拔钉装置。

背景技术

在锂电池生产加工过程中，为了充分烘干电池内部的水分，在对电芯烘干前需要对电池注液孔拔掉密封钉。目前此处技术主要靠人工方式进行插拔，影响效率及产品标准化作业模式。因此，现有技术有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型拔钉装置，代替人工实现自动拔钉作业，提高工作效率，降低人力成本。

为达成上述目的，采用如下技术方案一种新型拔钉装置，适用于锂电池密封钉的拔出，包括机架、固定于机架上的电池夹持机构，所述电池夹持机构包括第一闭合气缸，所述第一闭合气缸的驱动端连接一组电池夹爪，所述电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部，还包括位于一组电池夹爪之间的拔钉机构，所述拔钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的电池的密封钉拔出。

进一步地，所述拔钉机构包括升降气缸、第二闭合气缸和一组拔钉夹爪，所述第二闭合气缸通过安装板固定连接升降气缸的驱动端，所述第二闭合气缸的驱动端连接一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。

进一步地，所述拔钉凹槽为半圆弧凹槽，所述拔钉凹槽的直径稍大于锂电池密封钉的直径，在拔钉时，增大拔钉夹爪与电池密封钉的接触面积，有利于密封钉的顺利拔出。

进一步地，所述拔钉夹爪内侧的拔钉凹槽上设置通气孔。

进一步地，所述电池夹持部的内侧和电池压紧部的下侧均设有一层柔性垫片。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本实用新型的一种新型拔钉装置，通过在电池夹持机构上增加拔钉机构，在电池夹持时即可完成拔钉，代替人工实现自动拔钉作业，提高工作效率，降低人力成本。

2、本实用新型的一种新型拔钉装置，拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽，拔钉凹槽的直径稍大于锂电池密封钉的直径，在拔钉时，增大拔钉夹爪与电池密封钉的接触面积，有利于密封钉的顺利拔出。

3、本实用新型的一种新型拔钉装置，拔钉夹爪内侧的拔钉凹槽上设置通气孔，当拔钉夹爪夹持密封钉时将拔钉凹槽内的空气排出，有利于拔钉夹爪的拔钉凹槽与电池密封钉紧密接触；当拔钉夹爪将拔出的密封钉放开时，空气从通气孔进入到拔钉凹槽内，确保密封钉顺利脱离拔钉夹爪。

附图说明

图1为本实用新型一种新型拔钉装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型一种新型拔钉装置另一角度的结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型的拔钉夹爪的结构示意图；

图中：机架-10；电池夹持机构-20；第一闭合气缸-21；电池夹爪-22；电池夹持部-221；电池压紧部-222；柔性垫片-223；拔钉机构-30；升降气缸-31；第二闭合气缸-32；拔钉夹爪-33；拔钉凹槽-331；通气孔-332。

具体实施方式