[实用新型]一种竖向立式采矿掘进机

说明书

本实用新型公开了一种竖向立式采矿掘进机，包括多个呈对称设置的液压缸，每个所述液压缸均固定连接在机体框架上，所述液压缸的一端上固定连接有固定板，所述固定板远离液压缸的一侧壁上固定连接有防滑支撑装置，所述固定板的两端内对称设有两个限位装置。本实用新型借助钢钉与井壁之间的摩擦力，对竖向立式采矿掘进机在钻井内的位置进行限位固定，对于凹凸不平正的钻井井壁，固定效果一样牢固，有效的避免了因支撑脚和凹凸不平的钻井井壁之间有效接触面积小，导致支撑竖向立式采矿掘进机机体的摩擦力不够，而出现打滑下坠的情况。

技术领域

本实用新型涉及采矿机械技术领域，尤其涉及一种竖向立式采矿掘进机。

背景技术

目前，在煤矿开采方面，我国多使用采煤机、连采机、采矿掘进机等自动化机械来进行操作，现有的采矿掘进机只能沿水平方向作业，对厚度大于30m的特厚矿床进行采矿作业时，传统的采矿掘进机的水平作业模式操作难度较大。

若改变采矿掘进机的水平作业模式，使其沿矿床厚度竖向推进开采，则可解决厚度大于30m特厚固体矿床的安全高效开采问题，但目前尚未有机械化的竖向立式采矿掘进机以供采用。

如申请公布号CN 206668274U的专利公开了一种竖向立式采矿掘进机，包括支撑行走系统、竖向推进系统、连接框架、旋转驱动系统和截割采掘系统，所述支撑行走系统包括多个均布的液压支撑脚，多个液压支撑脚水平环形布置，其缸体部分均固定在支撑行走系统的框架上，所述竖向推进系统为多个推进油缸。

虽然解决了对于厚度大于30m特厚固体矿床的安全高效开采时，目前尚未有机械化的竖向立式采矿掘进机以供采用的问题，但是因为钻井的井壁是凹凸不平的，因此液压支撑脚虽然在液压缸的压力作用下紧紧挤压钻井井壁，但是液压支撑脚与井壁之间接触的有效面积小，使得摩擦力小，致使液压支撑脚对竖向立式采矿掘进机机体的支撑固定效果差，可能会出现因液压支撑脚与井壁间摩擦力大小不足，导致竖向立式采矿掘进机液压支撑脚打滑，机体沿钻井下坠的情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：因为钻井的井壁是凹凸不平的，因此现有的竖向立式采矿掘进机的液压支撑脚虽然在液压缸的压力作用下紧紧挤压钻井井壁，但是液压支撑脚与井壁之间接触的有效面积小，使得摩擦力小，致使液压支撑脚对竖向立式采矿掘进机机体的支撑固定效果差，可能会出现因液压支撑脚与井壁间摩擦力大小不足，导致竖向立式采矿掘进机液压支撑脚打滑，机体沿钻井下坠的情况出现。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种竖向立式采矿掘进机，包括多个呈对称设置的液压缸，每个所述液压缸均固定连接在机体框架上，所述液压缸的一端上固定连接有固定板，所述固定板远离液压缸的一侧壁上固定连接有防滑支撑装置，所述固定板的两端内对称设有两个限位装置。

优选的，所述防滑支撑装置包括连接杆，所述连接杆固定连接在固定板远离液压缸的一侧壁上，所述连接杆远离固定板的一侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接杆的一侧壁上等间距对称设有多个滑槽，每个所述滑槽内滑动连接有钢钉，所述钢钉的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在滑槽的内侧壁上。

优选的，所述限位装置包括曲面凹槽，所述曲面凹槽设置在固定板的一端内，所述曲面凹槽内滑动连接有曲杆，所述曲杆靠近固定板的一端和曲面凹槽的一内侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述曲杆远离第一弹簧的一端上固定连接有转动板，所述支撑板靠近转动板的一端内设有空槽，所述转动板靠近支撑板的一端内贯穿有转轴，所述转轴的两端分别贯穿空槽的两侧壁。

优选的，所述转动板背离曲杆的一侧壁上等间距设有多个条形齿槽。

优选的，所述转动板靠近支撑板一端的两侧壁上对称固定连接有两个扭力弹簧，两个所述扭力弹簧远离转动板的一端均固定连接在空槽的内侧壁上，两个所述扭力弹簧均套设在转轴上。