[实用新型]板材码垛夹具

说明书

本实用新型提供了板材码垛夹具，它包括夹具底部框架，所述夹具底部框架的顶部中间部位固定有多根立柱，所述立柱的顶部固定有顶部框架，所述顶部框架的顶部中间部位固定有顶板，在夹具底部框架的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构；所述夹紧机构包括气缸固定底板，所述气缸固定底板的中间部位固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的末端通过连接头与夹爪安装杆固定相连，所述夹爪安装杆的底部固定有多根竖直杆，所述竖直杆的内侧壁上固定有夹爪横板。此夹具能够用于板材生产线上板材的夹取，进而配合机械手实现板材的码垛。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备领域，特别是涉及板材码垛夹具。

背景技术

板材自动化生产过程中，其最后一道工序需要对生产线上的板材进行码放，在码放过程中，需要采用夹具对其进行夹取，再通过机械手将其搬运到托盘上进行码垛，因此，需要设计一种用于板材夹取的夹具。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供板材码垛夹具，此夹具能够用于板材生产线上板材的夹取，进而配合机械手实现板材的码垛。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：板材码垛夹具，它包括夹具底部框架，所述夹具底部框架的顶部中间部位固定有多根立柱，所述立柱的顶部固定有顶部框架，所述顶部框架的顶部中间部位固定有顶板，在夹具底部框架的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构；所述夹紧机构包括气缸固定底板，所述气缸固定底板的中间部位固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的末端通过连接头与夹爪安装杆固定相连，所述夹爪安装杆的底部固定有多根竖直杆，所述竖直杆的内侧壁上固定有夹爪横板。

所述顶板的中心部位加工有用于和搬运机械手相连的法兰。

所述立柱和夹具底部框架的连接位置固定有加强筋板。

所述气缸固定底板的两侧固定安装有立板，所述立板和夹爪安装杆的内壁之间对称安装有导向杆组件；所述导向杆组件包括导向杆，所述导向杆的一端通过连接套与夹爪安装杆固定相连，所述导向杆的另一端与分别安装在两块立板上的第一导向滑套和第二导向滑套构成滑动配合。

两块所述立板的两侧固定安装有封装板。

所述立柱之间固定有加强杆。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的码垛夹具，能够用于板材码垛过程中板材的夹取使用，进而配合机械手实现所有板材的夹具使用。

2、通过上述结构的法兰能够方便的将机械手的末端相连，进而通过机械手带动上述的整个夹具将板材码放到码垛底板上。

3、通过上述结构的导向杆组件能够起到稳定导向的目的，在导向过程中，通过导向杆与第一导向滑套和第二导向滑套构成滑动配合，进而保证夹爪安装杆移动的平稳性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。