[实用新型]紧凑型智能短距离取料装置

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型智能短距离取料装置，包括支架、立板、气动摆台、摇杆和气动夹爪；支架的一侧固定安装有立板，立板的背面安装有气动摆台，立板的正面安装有摇杆，摇杆与气动摆台相连，摇杆与垂直直线导轨浮动连接，立板的正面与滑板滑动连接；气动夹爪安装在固定板上，固定板与垂直直线导轨滑动连接；立板的正面安装有两个限位块。本实用新型可实现A点到B点定点定向的搬送，不需要XYZ三轴平台，控制方式较为简单，维修简单。

技术领域

本实用新型涉及车载马达小件夹取定点定向的搬送技术领域，尤其涉及一种紧凑型智能短距离取料装置。

背景技术

目前供料系统中多数用气缸驱动或者伺服驱动搭建的XYZ三轴平台，来实现A点到B的搬送，若搬送距离较短、途中不停止、且A点和B点距离、位置都已经固定，仍用上述XYZ三轴机构往往搭建的体积加大，在控制上需要至少6个信号输出和控制才能实现，在运动节拍上需要调整多个参数才能提速，不利于自动化的控制。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种紧凑型智能短距离取料装置，实现短距离定点定向搬送，体积紧凑，部件简单可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：紧凑型智能短距离取料装置，包括支架、立板、气动摆台、摇杆和气动夹爪；支架的一侧固定安装有立板，立板的背面安装有气动摆台，立板的正面安装有摇杆，摇杆与气动摆台相连，摇杆与垂直直线导轨浮动连接，立板的正面与滑板滑动连接；气动夹爪安装在固定板上，固定板与垂直直线导轨滑动连接；立板的正面安装有两个限位块。

进一步的，支架包括两根光轴，光轴的底部安装有轴支座，光轴上安装有两个T型轴座，T型轴座与立板固定连接。

进一步的，摇杆与轴承箱连接，轴承箱与滚针轴承连接，滚针轴承与轴承座连接，轴承座与垂直直线导轨连接。

进一步的，轴承座上固定有垫片。

进一步的，立板的正面与滑板通过水平直线导轨滑动连接。

本实用新型可实现A点到B点定点定向的搬送，不需要XYZ三轴平台，控制方式较为简单，维修简单。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本实用新型侧视图；

图5是本实用新型俯视图；

图6是本实用新型后视图。

其中：1-轴支座，2-光轴，3-T型轴座，4-立板，5-限位块，6-气动摆台，7-摇杆，8-轴承箱，9-水平直线导轨，10-滑板，11-垂直直线导轨，12-固定板，13-气动夹爪，14-轴承座，15-滚针轴承，16-垫片。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

紧凑型智能短距离取料装置，包括支架、立板4、气动摆台6、摇杆7和气动夹爪13；支架包括两根光轴2，光轴2的底部安装有轴支座1，光轴2上安装有两个T型轴座3，T型轴座3与立板4固定连接；支架的一侧固定安装有立板4，立板4的背面安装有气动摆台6，立板4的正面安装有摇杆7，摇杆7与气动摆台6相连，摇杆7与垂直直线导轨11浮动连接，具体的，摇杆7与轴承箱8连接，轴承箱8与滚针轴承15连接，滚针轴承15与轴承座14连接，轴承座14与垂直直线导轨11连接，轴承座14上固定有垫片16；立板4的正面与滑板10通过水平直线导轨9滑动连接；气动夹爪13安装在固定板12上，固定板12与垂直直线导轨11滑动连接；立板4的正面安装有两个限位块5。