[实用新型]餐碟感应机构和餐碟输送装置有效
| 申请号： | 201920145884.8 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209871642U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周民伟;陈金鑫 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 餐碟 顶升驱动件 顶升组件 顶升件 感应机构 托碟 输送机构 配餐 核对 本实用新型 驱动 电性连接 供应机构 输送装置 工位处 菜品 工位 食料 抵触 脱离 | ||
1.一种餐碟感应机构，其特征在于，所述的餐碟感应机构包括：托碟组件、顶升组件和RFID识别器，所述RFID识别器安装于所述顶升组件，所述顶升组件用于安装在输送机构的工位处，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升件，所述顶升驱动件与所述RFID识别器电性连接，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件上升，以使所述顶升件抵触并顶起所述托碟组件。
2.根据权利要求1所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件设有用于容纳餐碟的限位槽。
3.根据权利要求2所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件还设有通孔，所述通孔与所述限位槽连通。
4.根据权利要求2所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述限位槽自所述托碟组件的中部延伸至所述托碟组件的一侧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述顶升组件还包括安装板，所述顶升件和所述RFID识别器均安装于所述安装板，所述顶升驱动件与所述安装板连接，所述顶升驱动件用于顶起所述安装板上下移动。
6.根据权利要求5所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件的底部设有与所述顶升件相配合的容纳孔，以使所述顶升件能伸入所述容纳孔中。
7.根据权利要求6所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件的顶部设有与所述容纳孔连通的插孔，所述顶升件的顶端设有可插入所述插孔的凸起。
8.根据权利要求5所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述顶升组件还包括基板和辅板，所述基板用于与所述输送机构固定连接，所述顶升驱动件为气缸，所述气缸的缸体安装于所述基板，所述气缸的活塞杆连接于所述辅板，所述辅板和所述安装板之间通过连杆连接。
9.根据权利要求8所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述连杆为两组，两组所述连杆分别位于所述气缸的两侧。
10.一种餐碟输送装置，其特征在于，包括输送机构和如权利要求1至9任意一项所述的餐碟感应机构，所述输送机构用于输送所述托碟组件，所述输送机构设有多个工位，所述顶升组件安装于所述输送机构的工位处。
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