[实用新型]一种柔性自适应清洁模块

权利要求书

1.一种柔性自适应清洁模块，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）上设有的活动连接件，所述活动连接件上设有固定板（8），所述固定板（8）上设有驱动装置，所述固定板（8）上还设有连接杆（3），所述连接杆（3）一端通过轴承设置在固定板（8）上，另一端连接设置擦拭装置，所述驱动装置与连接杆（3）传动连接，从而带动擦拭装置进行自动清洁工作。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述驱动装置包括电机（6）、设置在电机（6）上的传动轴（7）、设置在传动轴（7）上的大锥齿轮（9）及设置在连接杆（3）上的小锥齿轮（10），所述大锥齿轮（9）与小锥齿轮（10）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述活动连接件采用合页（5），所述合页（5）其中的一片固定在机架（4）上，另一片固定在固定板（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述擦拭装置包括羊毛抛光盘（1）及连接件（2），且连接件（2）的面积小于羊毛抛光盘（1）的面积。

5.根据权利要求4所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述羊毛抛光盘（1）包括带钩面（111）、背钩面（112）及工作面（113），所述带钩面（111）与连接件（2）固定连接，背钩面（112）通过带钩面（111）钩住贴合，工作面（113）粘在背钩面（112）上。