[实用新型]一种用于无人机的一体管夹

说明书

本实用新型提供一种用于无人机的一体管夹，包括背靠背设置的第一半筒型槽和第二半筒型槽，第一半筒型槽和第二半筒型槽两者的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定连接，第一连接板与第二连接板的上、下两端端面均相互齐平；在第一半筒型槽的两端均固设有第一弧形卡扣，第一弧形卡扣的两端通过螺钉固定在第一半筒型槽上；在第二半筒型槽的两端均固设有第二弧形卡扣；第二弧形卡扣的两端通过螺钉固定在第二半筒型槽上。设置第一半筒型槽和第二半筒型槽分别用于固定机臂和横杆，接触面积大，固定效果好，且第一半筒型槽和第二半筒型槽通过连接板、加强板固定在一起，减小管夹的结构占空比的同时增加了结构和固定效果的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件，具体涉及一种用于无人机的一体管夹。

背景技术

近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡检，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本发明提供了一种油电混合动力无人机，相比传统的电池供电，采用油电混合动力能大大提高无人机的电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。

现在油电混动无人机，机架、油箱和发电机均竖向设置且位于同一直线上，发电机获得油箱内燃料后为控制系统供电，控制系统控制螺旋桨转动使无人机飞行。在飞行过程中，这种结构在无人机变向时，由于重心位于无人机的下方，使得无人机在转向时，重心偏转后惯性较大，不利于控制；另外，竖向结构，在维修和维护时，需要拆除多个外在部件后才能接触到损坏部件，拆卸和装配都比较麻烦；现设计一种将发动机设置在主框架侧方的机架，并通过横杆加持油箱；横杆需和主框架进行固定连接，目前管件一般都是采用管夹与主框架进行连接；如果采用常规手段，通过一般管件将横杆固定在主框架上，由于主框架还需要通过管夹与机臂固定连接，会使得主框架内的管夹较多，布局上会产生冲突，另外，由于横杆上需承载大重量的油箱，单用管夹进行固定，横杆的固定效果也不理想。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于无人机的一体管夹。

一种用于无人机的一体管夹，其特征在于：包括背靠背设置的第一半筒型槽和第二半筒型槽，所述第一半筒型槽和第二半筒型槽两者的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定连接，所述第一连接板与第二连接板的上、下两端端面均相互齐平，所述第一连接板与第二连接板的上、下端端面分别用于与无人机主框架的上主板和下主板固定连接；

在所述第一半筒型槽的两端均固设有与所述第一半筒型槽相匹配的第一弧形卡扣，第一弧形卡扣的两端通过螺钉固定在所述第一半筒型槽上；在所述第二半筒型槽的两端均固设有与所述第二半筒型槽相匹配的第二弧形卡扣，第二弧形卡扣的两端通过螺钉固定在所述第二半筒型槽上；其中，第一半筒型槽和第一弧形卡扣用于机臂的端部固定在主框架内，而第二半筒槽和第二弧形卡扣用于横杆的端部固定在主框架内。

进一步为：在所述第一半筒型槽和第二半筒型槽之间固定连接有加强板，增加第一半筒型槽和第二半筒型槽的固定作用，增强本实用新型结构的稳定性。

进一步为：所述第一半筒型槽和第二半筒型槽的内端相互靠近，所述第一半筒型槽和第二半筒型槽之间设有夹角；用于匹配机臂和横杆的装配位置。

进一步为：所述第一连接板位于所述第一半筒型槽和第二半筒型槽的外端部，在所述第一连接板上固设有加强筋条。由于第一半筒型槽和第二半筒型槽外端端部之间的距离较大，第一连接板的跨度大时，第一连接板容易变形，加强筋条能增加第一连接板的强度，防止第一连接板变形。