[实用新型]一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，包括升降架、伺服电机、左旋丝杆、右旋丝杆、导向杆、左悬臂架、右悬臂架、液压缸、销轴、翻转杆和夹板，升降架由横梁、电机板和侧围板组成，伺服电机与电机板连接，伺服电机的输出轴分别通过联轴器与左旋丝杆和右旋丝杆转动连接，导向杆两端分别被螺母锁紧，左悬臂架中间与左旋丝杆通过螺旋副连接，右悬臂架中间与右旋丝杆通过螺旋副连接，左悬臂架和右悬臂架一端设有铰接座一，另外一端设有铰接座二，液压缸的缸筒端部与铰接座一铰接，液压缸的活塞杆端部通过销轴与翻转杆上端铰接，夹板与翻转杆下端紧固连接，实现了储油罐的电动夹持抱紧，液压驱动翻转90度放置，搬运、装卸、堆叠方便。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构。

背景技术

现在在石油化工厂，经常会存在小型储油罐的搬运装卸、堆叠储放，现在的小型储油罐的搬运装卸采用储油罐提升翻转车，在提升机构提升前，需要将小型储油罐箍紧，目前的方式是：采用搭扣锁将小型储油罐紧紧抱死，防止其提升时脱落；因为该搭扣锁的工作原理是越过连杆机构的死点实现的锁紧机构，采用手动掰搭扣锁，锁紧和解锁时费力气。

另外小型储油罐的搬运装卸、堆叠储放，竖直放置放置不稳定，需要将小型储油罐横向放置，则需要将小型储油罐提升到一定高度后旋转90度进行放置，这样堆叠稳定。

实用新型内容

本实用新型提供一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，实现了小型储油罐的电动夹持抱紧，液压驱动翻转90度放置，自动化程度高，搬运、装卸、堆叠方便。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种储油罐翻转运输车用夹持翻转机构，包括升降架、伺服电机、左旋丝杆、右旋丝杆、导向杆、左悬臂架、右悬臂架、液压缸、销轴、翻转杆和夹板，所述升降架由横梁、电机板和侧围板组成，所述横梁设有两个，且两个横梁平行，所述电机板分别与横梁焊接，所述侧围板与横梁端部焊接，所述伺服电机与电机板紧固连接，所述伺服电机为贯通轴伺服电机，所述伺服电机一侧输出轴通过联轴器与左旋丝杆一端紧固连接，左旋丝杆另外一端穿过侧围板，且与带座轴承转动连接，所述伺服电机另一侧输出轴通过联轴器与右旋丝杆一端紧固连接，右旋丝杆另外一端穿过侧围板，且与带座轴承转动连接，所述导向杆两端分别穿过侧围板，且被螺母锁紧，左悬臂架中间与左旋丝杆通过螺旋副连接，左悬臂架与导向杆滑动连接，右悬臂架中间与右旋丝杆通过螺旋副连接，右悬臂架与导向杆滑动连接，所述左悬臂架和右悬臂架上方一端设有铰接座一，另外一端设有铰接座二，所述液压缸的缸筒端部与铰接座一铰接，液压缸的活塞杆端部通过销轴与翻转杆上端铰接，所述翻转杆侧面设有铰接杆，且铰接杆端部与铰接座二铰接，所述夹板与翻转杆下端紧固连接。

优选的，所述横梁与侧围板焊接拐角处焊接设有撑角。

优选的，所述左旋丝杆与右旋丝杆上的大径、小径、螺距、长度、角度参数相同。

优选的，所述左悬臂架和右悬臂架为等腰三角形结构。

优选的，所述左悬臂架中间设有左旋螺纹孔，且左旋螺纹孔与左旋丝杆通过螺旋副连接，所述左悬臂架上下两端设有导向孔一，且导向孔一与导向杆滑动连接，所述右悬臂架中间设有中间设有右旋螺纹孔，且右旋螺纹孔与右旋丝杆通过螺旋副连接，所述右悬臂架上下两端设有导向孔二，且导向孔二与导向杆滑动连接。