[实用新型]带毫米波雷达的AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种带毫米波雷达的AGV叉车，包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的毫米波雷达和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述毫米波雷达设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述毫米波雷达与控制器相连。本实用新型通过将毫米波雷达使用于AGV叉车上，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力，提升了叉车AGV终端车辆自身的智能化程度；令叉车AGV应用到实际作业场景时，变得更加简单和容易；节省了叉车AGV部署时需要投入的构图费用。

技术领域

本实用新型涉及AGV，尤其涉及一种带毫米波雷达的AGV叉车。

背景技术

目前工业AGV车辆已被广泛应用，如叉车AGV、穿梭车AGV、牵引车AGV等等，本发明技术基于叉车AGV，通过在叉车AGV顶部按照毫米波雷达，起到构建场景三维地图的功能效果。

目前，市面上几乎所有叉车AGV，均通过事先构图的方式得到应用场景的地图信息，叉车AGV本身并不具备构建三维地图的能力，因此叉车AGV只能在已绘制完成的场景地图内使用，适用性差。

本发明技术通过安装毫米波雷达，基于雷达反射的原理，精准测量周围实物的距离，构建场景的三维地图，省去了叉车AGV部署时需要投入的场景构图费用，并且令叉车AGV具备了更强的自适应能力。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种带毫米波雷达的AGV叉车，提升了叉车AGV终端车辆自身的智能化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带毫米波雷达的AGV叉车，包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的毫米波雷达和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述毫米波雷达设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述毫米波雷达与控制器相连。

作为优选，所述控制器为arm处理器。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：通过将毫米波雷达使用于AGV叉车上，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力，提升了叉车AGV终端车辆自身的智能化程度；令叉车AGV应用到实际作业场景时，变得更加简单和容易；节省了叉车AGV部署时需要投入的构图费用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-叉车本体；2-货叉；3-毫米波雷达；4-控制器；5-焊接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图所示，一种带毫米波雷达的AGV叉车，包括叉车本体1、设于叉车本体的可升降的货叉2、设于叉车本体上的毫米波雷达3和控制器4；叉车本体2上端面上开设有焊接孔5，毫米波雷达3设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；毫米波雷达与控制器相连。于本实用新型中，控制器选用arm处理器。

工作原理：当叉车行进时，毫米波雷达对叉车AGV的周围环境进行扫描呈现，基于距离数据构建三维地图，同时结合叉车AGV自身已记录标定的尺寸，为叉车AGV在场景中自主移动提供基础。