[实用新型]自动升降储料箱

权利要求书

1.自动升降储料箱，其特征在于：包括箱体(1)、沿竖直方向滑动设置于所述箱体(1)内的托盘(2)、用于驱动所述托盘(2)升降的升降驱动机构一(3)，所述托盘(2)包括中心盘(21)和固定于所述中心盘(21)上的多个盘体(22)，相邻的两个所述盘体(22)之间设置有导向缝隙(24)，所述箱体(1)上设置有竖直设置且穿过所述导向缝隙(24)的导向座(4)。

2.根据权利要求1所述的自动升降储料箱，其特征在于：所述升降驱动机构一(3)包括竖直设置且转动连接于所述箱体(1)上的丝杠一(31)、套设于所述丝杠一(31)上的螺母组件一(32)、用于驱动所述丝杠一(31)转动的伺服电机一(33)，所述螺母组件一(32)与所述托盘(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动升降储料箱，其特征在于：所述升降驱动机构一(3)包括竖直设置且固定于所述箱体(1)上的齿条、固定于所述托盘(2)上的伺服电机二，所述伺服电机二输出轴上固定有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条上。

4.根据权利要求1所述的自动升降储料箱，其特征在于：所述中心盘(21)上固定有多个加强件(23)，所述加强件(23)固定于所述盘体(22)底面。

5.根据权利要求1所述的自动升降储料箱，其特征在于：所述托盘(2)包括四个盘体(22)。

6.根据权利要求1所述的自动升降储料箱，其特征在于：所述导向座(4)的数量为两个或三个或四个。

7.根据权利要求1所述的自动升降储料箱，其特征在于：还包括导轨一(5)，所述箱体(1)滑动连接于所述导轨一(5)上。

8.根据权利要求7所述的自动升降储料箱，其特征在于：所述导轨一(5)设置有两条，所述箱体(1)设置有多个。

9.根据权利要求1所述的自动升降储料箱，其特征在于：还包括机架(6)、沿竖直方向滑动设置于所述机架(6)上的升降架(7)、用于驱动所述升降架(7)升降的升降驱动机构二(62)，所述升降架(7)上设置有用于从所述箱体(1)中取料的自动投料机构(8)、自动取片机构(9)。

10.根据权利要求9所述的自动升降储料箱，其特征在于：所述升降架(7)包括架体(71)、转动连接于所述架体(71)上的旋转架(72)、用于调节所述旋转架(72)转动的旋转调节件(73)，所述自动投料机构(8)包括滑动连接于所述旋转架(72)上的投料臂(81)、用于驱动所述投料臂(81)运动的投料驱动机构(82)，所述投料臂(81)上设置有真空吸盘(811)，所述自动取片机构(9)包括滑动连接于所述旋转架(72)上的取片臂(91)、用于驱动所述取片臂(91)运动的取片驱动机构(92)。