[实用新型]一种基于混合现实技术的骨肿瘤手术导航系统

权利要求书

1.一种基于混合现实技术的骨肿瘤手术导航系统，其特征在于，包括近红外荧光探针、医用内窥镜设备、成像设备和AR眼镜；

所述近红外荧光探针，用于靶向患者需要进行手术的骨肿瘤组织，并发出荧光信号；

所述医用内窥镜设备，包括激发光源和荧光信号检测装置；所述激发光源，用于发出使所述近红外荧光探针产生荧光信号的光；所述荧光信号检测装置，用于检测所述近红外荧光探针发出的荧光信号；

所述成像设备，与所述医用内窥镜设备电性连接；所述成像设备，包括第一处理器、三维建模器和短距通信模块；所述第一处理器与所述三维建模器、短距通信模块电性连接；所述第一处理器，用于获取所述医用内窥镜设备中所述荧光信号检测装置检测到的荧光信号，并将所述荧光信号向所述三维建模器传输；所述三维建模器，用于将所述荧光信号进行处理生成三维图像，并向所述第一处理器传输；所述第一处理器将所述三维图像通过短距通讯模块向所述AR眼镜传输；

所述AR眼镜，用于接收所述成像设备传输的所述三维图像并显示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述近红外荧光探针的荧光发射波长范围为600-900nm。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述医用内窥镜设备，还包括照明装置、摄像装置和第二处理器，所述第二处理器与照明装置、所述摄像装置电性连接；所述第二处理器与所述第一处理器电性；所述照明装置，用于为所述摄像装置拍摄提供光源；所述摄像装置，用于拍摄患者骨肿瘤及其周围附属组织的视频信息，并向所述第二处理器传输；所述第二处理器将所述视频信息向所述第一处理器传输；

所述成像设备，还包括显示器，与所述第一处理器电性连接；所述第一处理器，用于接收所述第二处理器传输的所述视频信息，并通过所述显示器进行显示。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述短距通信模块，包括ZigBee通信模块、蓝牙通信模块以及WLAN通信模块中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述AR眼镜，包括眼镜框架(21)、眼镜镜片(22)、眼镜腿(23)、蓄电池(24)、控制开关(25)、安装装置(26)和松紧带(27)，所述眼镜框架(21)的下方设有所述眼镜镜片(22)，所述眼镜框架(21)转动连接有所述眼镜腿(23)，所述眼镜腿(23)的一侧可拆卸连接有有所述蓄电池(24)，所述眼镜腿(23)的上方设有所述控制开关(25)，所述控制开关(25)与所述蓄电池(24)电性连接，所述眼镜腿(23)上固定设置有所述安装装置(26)，所述安装装置(26)上固定连接有所述松紧带(27)。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述蓄电池上还设有蓄电池电量监测装置、微型控制器和微型显示屏；所述微型控制器与所述蓄电池电量监测装置、微型显示屏电性连接；所述蓄电池电量监测装置，用于获取所述蓄电池的剩余电量信息，并通过所述微型控制器控制所述微型显示屏进行显示。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述AR眼镜的眼镜腿内侧还嵌有血压监测装置；

所述血压监测装置，包括微型处理器、血压检测仪和扬声器；所述微型处理器与所述血压检测仪、扬声器电性连接；所述血压检测仪，用于检测佩戴所述AR眼镜用户的血压值，并将血压值向所述微型处理器传输；所述微型处理器，用于将所述血压值与所述微型处理器内的预设最低血压阈值和预设最高血压阈值进行比对，若所述血压值低于所述预设最低血压阈值或超过所述最高血压阈值，控制所述扬声器播放预设语音信息。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述血压监测装置，还包括计时电路，与所述微型处理器电性连接。