[实用新型]3D打印混凝土浇筑系统

说明书

本实用新型涉及一种3D打印混凝土浇筑系统，包括：升降式支撑主体、机械臂系统、混凝土输送系统以及控制系统；所述机械臂系统转动安装于所述升降式支撑主体的顶部，所述机械臂系统包括：转动座、配重部以及机械臂组，所述控制系统用于控制所述转动座转动且用于控制所述机械臂组伸、缩；所述混凝土输送系统包括：输送泵以及输送管，所述输送管沿所述升降式支撑主体和所述机械臂组布置，所述输送泵用于混凝土通过所述输送管输送出，所述输送管远离所述转动座的一端用于输出混凝土以实现浇筑功能，所述控制系统用于控制所述输送泵启闭且通过流量阀控制控制所述输送管的流量大小。本实用新型具有混凝土浇筑效率高、浇筑精准、建筑成本低、施工工期短的效果。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种3D打印混凝土浇筑系统。

背景技术

传统的建筑结构采用现浇混凝土施工，首先进行钢筋绑扎，然后采用模板进行模板支护，最后进行现场浇筑成型，一般的浇筑过程中是人工提着浇筑机来回走动，以将混凝土注入搭建好的模板中，这种浇筑方式需要施工工人多，建筑成本高，施工工期长，不符合建筑工业化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3D打印混凝土浇筑系统，具有混凝土浇筑效率高、浇筑精准、建筑成本低、施工工期短等优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种3D打印混凝土浇筑系统，包括：升降式支撑主体、机械臂系统、混凝土输送系统以及控制系统；

所述机械臂系统转动安装于所述升降式支撑主体的顶部，所述机械臂系统包括：转动座、配重部以及机械臂组，所述控制系统用于控制所述转动座转动且用于控制所述机械臂组伸、缩；

所述混凝土输送系统包括：输送泵以及输送管，所述输送管沿所述升降式支撑主体和所述机械臂组布置，所述输送泵用于混凝土通过所述输送管输送出，所述输送管远离所述转动座的一端用于输出混凝土以实现浇筑功能，所述控制系统用于控制所述输送泵启闭且通过流量阀控制控制所述输送管的流量大小。

通过采用上述技术方案，升降式支撑主体可以装在地基上、楼面上或建筑爬架上，随着建筑层的增高，升降到对应施工层的高度（其升降方式可以为一节一节增高，或者跟随建筑爬架被其驱动升降），再通过控制系统驱动转动座转动以调整机械臂组的方向，然后通过控制系统控制机械臂组伸长或者缩短，以将输送管输出混凝土的一端对准待浇筑点，且控制系统可以控制输送泵配合启闭，并精确控制输送管的流量大小，逐步将混凝土输送至搭建好的模板中，实现浇筑目的，与现有的混凝土浇筑方式相比，无需人工搬运混凝土和浇注机，直接通过机械臂组来实现精确浇筑目的，不需要过多的工人在现场施工，浇筑效率高、建筑成本低、施工工期短。当然该系统还可以应用于拆装模板、安装钢筋、安装预制构件及其他建筑施工作业，只需要在机械臂系统的端部安装相应的配件即可。

本实用新型进一步设置为，所述机械臂组包括依次铰接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸以及第三驱动油缸，所述第一驱动油缸的两端分别铰接于所述第一臂、所述第二臂上，所述第二驱动油缸的两端分别铰接于所述第二臂、所述第三臂上，所述第三驱动油缸的两端分别铰接于所述第三臂、所述第四臂上，所述控制系统控制所述第一驱动油缸、所述第二驱动油缸和所述第三驱动油缸启闭。

通过采用上述技术方案，上述设计的机械臂组不仅结构稳定、易于驱动控制，而且第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸在伸缩时，可以驱动第一臂、第二臂、第三臂、第四臂之间转动，像手臂一样灵活，便于精确将浇筑混凝土。

本实用新型进一步设置为，所述输送管包括依次连接的第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一软胶管、第二软胶管以及第三软胶管，所述第一软胶管连通于所述第一钢管和所述第二钢管之间，所述第二软胶管连通于所述第二钢管和所述第三钢管之间，所述第三软胶管连通于所述第三钢管和所述第四钢管之间。