[实用新型]一种数控车床自动化上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种数控车床自动化上下料机构，属于数控加工技术领域，一种数控车床自动化上下料机构，包括工作台，工作台上端固定连接有Y向电动滑台，Y向电动滑台的滑动端固定连接有立柱，立柱上端固定连接有横梁，横梁前端固定连接有X向电动滑台，X向电动滑台的滑动端固定连接有滑移板，滑移板前端固定连接有Z向电动滑台，Z向电动滑台的滑动端固定连接有连接柱，连接柱下端固定连接有固定板，固定板下侧设有四个均匀分布的延伸杆，且延伸杆与固定板之间通过调整单元连接，延伸杆下端固定连接有真空吸盘，可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，更具体地说，涉及一种数控车床自动化上下料机构。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。

数控车床在机械加工中是最为常见的设备，一方面目前的数控车床绝大部分都是靠人工去完成工件的上下料，其劳动强度大，效率低，成本高，另一方面极少部分的数控车床具有自动化上下料的机构，但是无法根据工件尤其是盘类零件的尺寸进行调整，不仅容易出现损伤盘类零件和上下料脱落时的情况，提高成本造成损失。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动化上下料机构，它可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种数控车床自动化上下料机构，包括工作台，所述工作台上端固定连接有Y向电动滑台，所述Y向电动滑台的滑动端固定连接有立柱，所述立柱上端固定连接有横梁，所述横梁前端固定连接有X向电动滑台，所述X向电动滑台的滑动端固定连接有滑移板，所述滑移板前端固定连接有Z向电动滑台，所述Z向电动滑台的滑动端固定连接有连接柱，所述连接柱下端固定连接有固定板，所述固定板下侧设有四个均匀分布的延伸杆，且延伸杆与固定板之间通过调整单元连接，所述延伸杆下端固定连接有真空吸盘，所述X向电动滑台上端固定连接有真空泵，所述真空泵与真空吸盘之间通过气管相连通，可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

进一步的，所述调整单元包括限位板、T型滑块、螺栓和螺母，所述固定板下端开凿有四个与T型滑块相匹配的T型滑槽，且T型滑块与T型滑槽之间滑动连接，所述限位板固定连接于T型滑块与延伸杆之间，所述T型滑槽两侧均设有一排开凿在固定板上的调距孔，所述限位板上同样开凿有一对通孔，且螺栓依次贯穿调距孔和通孔并与螺母螺纹连接，方便针对不同尺寸的盘类零件调节真空吸盘的吸附位置。

进一步的，所述T型滑块内部固定连接有多根加强筋，提高T型滑块的强度，不易在盘类工件重量过大时出现断裂的危险。

进一步的，所述T型滑块表面连接有打磨层，方便T型滑块与T型滑槽之间相对滑动。

进一步的，所述工作台前端固定连接有显示屏，所述工作台内部安装有控制器，且显示屏、Y向电动滑台、X向电动滑台、Z向电动滑台和真空泵均与控制器连接，方便技术人员向控制器内编入相应的程序语言，进而实现自动化控制。