[实用新型]一种自动上料排列攻丝装置

说明书

一种自动上料排列攻丝装置，通过振动上料盘、摆正导轨和移动机构实现自动化排列上丝及攻丝，属于机械自动化设备领域，是由振动上料盘、摆正导轨、移动机构和控制器组成的，振动上料盘安装在地面上，摆正机构安装在振动上料盘的出料导轨上，移动机构安装在振动上料盘的侧面，控制器安装在移动机构的底部，该装置能够实现螺丝的自动化上料，且能把螺丝自动摆正排列，该装置能够实现一排螺丝的自动化拾取攻丝。

技术领域

本发明涉及一种自动上料排列攻丝装置，通过振动上料盘、摆正导轨和移动机构实现自动化排列上丝及攻丝，属于机械自动化设备领域。

背景技术

随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力，在工业生产中在进行零件装配时经常需要通过螺丝来固接，现车间此工序大多是通过工人来对零件进行攻丝，往往一个零件需要攻多个螺丝以达到紧固的目的，此过程费事费力，效率低下，人工操作标准也不统一，且极易造成零件攻丝口磨损，所以需要一种能够快速排列攻丝的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动上料排列攻丝装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动上料排列攻丝装置，是由振动上料盘、摆正导轨、移动机构和控制器组成的，振动上料盘安装在地面上，摆正机构安装在振动上料盘的出料导轨上，移动机构安装在振动上料盘的侧面，控制器安装在移动机构的底部。

所述的摆正机构是由挤出块、掉落缺口、通道门、进料口、摆正滑轨、出料口、待取盒和导轨组成的，挤出块和通道门固接在导轨的侧壁上，导轨上还开有一掉落缺口，在摆正滑轨的的进口处设置有进料口，在其出口处设置有出料口，在摆正导轨的出料口前还安装有待取盒。

所述的移动机构是由支架、步进电机、丝杠、丝杠滑轨、螺母滑块、气缸、攻丝步进电机和攻丝磁头组成的，步进电机安装在支架上，步进电机输出端与丝杠相连，丝杠滑轨平行设置于丝杠的两侧，螺母滑块安装在丝杠和丝杠滑轨上，螺母滑块上安装有气缸，气缸的输出端连接着攻丝步进电机，攻丝步进电机输出轴上安装有攻丝磁头。

所述的控制器的核心是由80C52单片机控制。

该发明的有益之处是：该装置能够实现螺丝的自动化上料，且能把螺丝自动摆正排列；该装置能够实现一排螺丝的自动化拾取攻丝；摆正机构能够把杂乱的螺丝排出，从而实现螺丝的全部头部朝上摆列；移动机构能够按照零件的螺丝排列间隔来拾取螺丝及攻丝。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为摆正机构结构示意图；

附图3为移动机构结构示意图；

附图4为移动机构视角2结构示意图；

附图5为排列攻丝完成示意图；

图中，振动上料盘1、摆正导轨2、移动机构3、控制器4、挤出块201、掉落缺口202、通道门203、进料口204、摆正滑轨205、出料口206、待取盒207、导轨208、支架301、步进电机302、丝杠303、丝杠滑轨304、螺母滑块305、气缸306、攻丝步进电机307、攻丝磁头308。

具体实施方式

一种自动上料排列攻丝装置，是由振动上料盘1、摆正导轨2、移动机构3、控制器4组成的，振动上料盘1安装在地面上，摆正机构2安装在振动上料盘1的出料导轨上，移动机构3安装在振动上料盘1的侧面，控制器4安装在移动机构3的底部。