[实用新型]旋转装置

权利要求书

1.一种旋转装置，用于定位装夹工件并将工件的不同加工面转动至焊接设备的加工侧进行焊接加工，以实现工件的多个加工面的焊接加工，

其特征在于，

包括安装于加工机床上的支撑架(1)、用于定位装夹工件并带动工件自转以实现工件上与自转轴线平行的多个加工面的焊接加工的旋转机构(2)、用于将所述旋转机构(2)安装于所述支撑架(1)上的旋转连接机构(3)以及输出端与所述旋转连接机构(3)的输入端连接的旋转驱动机构(4)，

所述旋转驱动机构(4)用于驱动所述旋转连接机构(3)转动以带动所述旋转机构(2)转动，使定位装夹于所述旋转机构(2)上的工件绕旋转轴线公转，以实现工件上与旋转轴线平行的多个加工面的焊接加工。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转连接机构(3)包括安装于所述支撑架(1)上的用于将所述旋转机构(2)的一端与所述旋转驱动机构(4)的输出端连接的主动旋转轴(31)、固定于所述支撑架(1)上用于安装所述主动旋转轴(31)的第一轴承座(32)、用于将所述旋转机构(2)的另一端安装于所述支撑架(1)上的从动旋转轴(33)以及固定于所述支撑架(1)上用于安装所述从动旋转轴(33)的第二轴承座(34)。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构(4)包括旋转动力装置(41)以及用于将所述旋转动力装置(41)的转轴与所述主动旋转轴(31)连接的联轴器(42)。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转动力装置(41)为伺服电机(221)或旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述支撑架(1)上设有用于将转动调节后的所述旋转机构(2)限位固定的限位机构(5)。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，

所述限位机构(5)包括固定于所述支撑架(1)上并位于所述旋转机构(2)下方的限位座、设于所述限位座上用于将转动至水平状态的所述旋转机构(2)限位固定的水平限位结构以及设于所述限位座上用于将转动至竖直状态的所述旋转机构(2)限位固定的竖直限位结构。

7.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述支撑架(1)包括用于安装于加工机床上的底板、沿旋转轴线方向垂直布设于所述底板上的用于安装所述旋转连接机构(3)和所述旋转驱动机构(4)的多块立板以及设于所述立板与所述底板之间的加强筋板。

8.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转机构(2)包括用于定位装夹工件的焊接夹具(21)、用于提供动力的动力装置(22)、用于将所述动力装置(22)提供的动力均匀传输至各个所述焊接夹具(21)的传动机构(23)以及用于安装多个所述焊接夹具(21)和所述传动机构(23)的安装板(24)，

所述传动机构(23)的输入端与所述动力装置(22)的输出端传动连接，所述传动机构(23)的多个输出端分别与多个所述焊接夹具(21)传动连接，以实现多个所述焊接夹具(21)的同步自转。

9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，

所述焊接夹具(21)包括安装于加工机床上的定位下圆盘(211)、设于所述定位下圆盘(211)上方的用于放置工件的定位圆盘(212)、设于所述定位圆盘(212)上的用于伸入工件的内孔中以将工件定位装夹于所述定位圆盘(212)上的定位夹持机构(213)以及设于所述定位下圆盘(211)上并穿过所述定位圆盘(212)的用于将工件定位压紧固定于所述定位圆盘(212)上的定位压紧机构(214)。

10.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，

所述焊接夹具(21)与所述传动机构(23)分别安装于所述安装板(24)的两侧，所述安装板(24)上设有轴承以及与所述轴承转动连接的安装轴，所述焊接夹具(21)安装于所述安装轴的输出端上，所述传动机构(23)的输出端安装于所述安装轴的输入端上，

所述传动机构(23)包括安装于所述动力装置(22)的输出端上的主动同步轮(231)、安装于所述安装轴的输入端上的从动同步轮(232)以及将所述主动同步轮(231)与所述从动同步轮(232)传动连接的同步带(233)。