[实用新型]一种调音台用滑动式电位器自动检测设备

权利要求书

1.一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：包括机架以及设于机架上的电位器检测仪、控制器和至少一个电位器检测机构，所述机架包括工作台，所述工作台上设有电位器检测工位，所述电位器检测机构包括拨动组件、机械臂组件和分拣机构，所述拨动组件包括可左右移动的拨动件，所述机械臂组件包括可前后摆动的机械手，所述机械手包括接线端子、可开合的固定夹和可上下移动的插拔块，所述接线端子固定装设于插拔块上，所述接线端子通过导线与电位器检测仪电连接，所述分拣机构包括不良品盒、良品盒、摆动板和驱动摆动板前后摆动的驱动组件，所述电位器检测仪与控制器通信连接，所述驱动组件与控制器电连接，所述电位器置于电位器检测工位，所述电位器的拨动块伸出于工作台的下表面，固定夹夹紧电位器，同时插拔块向下移动带动接线端子插入电位器的接线引脚中，拨动件带动电位器的拨动块左右移动，电位器检测仪对电位器进行检测，待检测后，固定夹夹着电位器向后摆动使电位器置于摆动板的上方，固定夹松开电位器，控制器根据电位器检测仪的测试结果控制摆动板将电位器送入不良品盒/良品盒中。

2.根据权利要求1所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述电位器检测机构为两个，两个电位器检测机构左右并列设置于工作台上，所述拨动组件还包括第一安装板、第一轨道、传动轮、同步带、主动轮、驱动电机和推动块，所述第一安装板固定安装于工作台下方，所述第一轨道沿左右方向固定设置于第一安装板上，所述第一轨道上滑动设置有第一滑座，所述第一滑座上固定安装有推动板，所述传动轮和主动轮分设于第一安装板的左右两侧，所述同步带套设于传动轮和主动轮的外侧，所述驱动电机与第一安装板固定连接，所述主动轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述推动块的下端与同步带固定连接，所述推动块的上端与推动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述拨动件为两个，两个拨动件前后相对设置，两个拨动件分设于电位器拨动块的左右两侧，所述拨动组件还包括驱动拨动件前后伸缩的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定安装于推动板的上方，所述拨动件与第一驱动气缸的推出杆固定连接。

4.根据权利要求3所述一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：还包括一个感应块和两个位置传感器，两个位置传感器固定设置于第一安装板的左右两侧，两个位置传感器与控制器通讯连接，所述感应块固定装设于推动块的下端，并与两个位置传感器配合设置，两个位置传感器均与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述机械手还包括固定座、第二安装板、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸沿前后方向设置于固定座上，所述第三驱动气缸设于第二驱动气缸的前端，所述第三驱动气缸包括主缸体和辅缸体，所述主缸体固定安装于固定座上，所述主缸体设有滑轨，所述辅缸体设有与滑轨适配的滑槽，所述辅缸体通过滑槽与滑轨配合滑动装设于主缸体上，所述辅缸体的下端与主缸体的推出杆固定连接，所述第二安装板固定安装于辅缸体上，所述第二安装板沿其长度方向设置有多个用于安装插拔块的安装孔，所述固定夹包括第一夹块和第二夹块，所述第二驱动气缸包括主体和滑动设置于主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述第一夹块和第二夹块的下端均设置有夹槽，两夹槽之间围绕形成一用于夹持电位器的夹持空间。