[实用新型]无牵引管道探测系统

说明书

本实用新型涉及无牵引管道探测系统，包括放置于管道内的探测装置以及设置于管道外且与探测装置通过电缆连接的绕线架；探测装置包括与电缆电信号连接的摄像组件、套设于摄像组件外的保护机构以及至少两组可拆卸固定于保护机构外的移动机构；摄像组件包括摄像头和为摄像头提供光源的照明灯；保护机构包括套设于摄像组件外的保护套以及套设于保护套内远离绕线架一端的封盖；封盖中部开设有供摄像头观测的避让孔，封盖下端开设有供照明灯发出的光通过的缺口；移动机构包括可拆卸固定于保护机构外壁上的固定环以及至少三个支撑臂；支撑臂一端铰接于固定环外壁上，另一端铰接有轮子；轮子紧贴管道内壁。

技术领域

本实用新型涉及无牵引管道探测系统，属于管道探测器领域。

背景技术

市政管网、排水管沟等地下管道是基础设施的重要组成部分，其在运行过程中容易发生堵塞、自然腐蚀穿孔、泄露和损坏。为了确保管道的正常运行，为了提高管道的寿命，需要经常了解管道的内部状况，但由于管道内部空间狭窄、环境复杂且存在危险源，所以人工无法直接抵达，人工检测无法实现。在上述情况下，提供一种能在管道内部爬行并开展探测的设备就显得尤为必要。

管道内窥镜常用于市政工程地下管道检测，烟囱检测，灾后搜救，探险救援，矿井和工业勘探，小型管道及内墙管道检测、水务勘查、建筑行业、各类工业储罐和容器内部检测，特种行业如航空航天、核电站、石油化工检测。然而，目前市场上销售、使用的管道探测设备，大多主要针对城市大口径排水管道，包括雨水、污水管道等，通常采用外接电源，电机牵引，采集管道视频和声波信息。存在的主要问题有：

1、体积大(通常尺寸350*200*150mm以上)，对于小口径管道不适用；

2、需要外接电源提供牵引动力，另外附带电缆绞盘，笨重不便携带和现场操作使用；

3、造价贵，市场价从十几万到几十万元不等；

4、系统复杂，相对故障率高。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供无牵引管道探测系统，该管道探测系统结构简单，携带方便，操作简便，故障率低，能够通过弯道，实用性强。

本实用新型的技术方案如下：

无牵引管道探测系统，包括放置于管道内的探测装置以及设置于所述管道外且与所述探测装置通过电缆连接的绕线架；所述探测装置包括与所述电缆电信号连接的摄像组件、套设于所述摄像组件外的保护机构以及至少两组可拆卸固定于所述保护机构外的移动机构；所述摄像组件包括摄像头和为所述摄像头提供光源的照明灯；所述保护机构包括套设于所述摄像组件外的保护套以及套设于所述保护套内远离所述绕线架一端的封盖；所述封盖中部开设有供摄像头观测的避让孔，所述封盖下端开设有供所述照明灯发出的光通过的缺口；所述移动机构包括可拆卸固定于所述保护机构外壁上的固定环以及至少三个支撑臂；所述支撑臂一端铰接于所述固定环外壁上，另一端铰接有轮子；所述轮子紧贴所述管道内壁。

进一步的，所述绕线架包括底座、固定于所述底座两侧上端的支撑架以及通过一转轴转动连接于两所述支撑架中部的绕线辊；所述电缆缠绕于所述绕线辊外围，且一端与固定于所述绕线辊内部的信号接收终端电信号连接，另一端与所述摄像头和所述照明灯电信号连接；一驱动组件与所述转轴固定连接；所述驱动组件能够驱动所述绕线辊放出或者卷起电缆。

进一步的，所述驱动组件为设置于所述支撑架上的齿轮组；所述齿轮组包括转动连接于所述支撑架外的相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮与所述转轴同轴固定连接；所述主动齿轮设置于所述从动齿轮上方；所述主动齿轮的端面上还固定有一把手；操作所述把手转动主动齿轮，通过主动齿轮与从动齿轮的配合，能够使绕线辊放出或者卷起电缆。