[实用新型]一种弹夹式送料机构

说明书

本实用新型公开了一种弹夹式送料机构，包括填料弹夹、储料弹夹、分离机构组和送料机构和送料机架；所述填料弹夹位于储料弹夹上方，所述储料弹夹安装在分离机构上方，所述分离机构安装在机架上方，所述送料机构安装在送料机架下部，所述填料弹夹物料在重力作用下有向下掉落运动的趋势，弹夹填装料后，放置于储料弹夹之上的围裙板内，抽出填料弹夹的挡板，物料自然下落至储料弹夹，分离机构在气缸的作用下将物料逐个分离开来，经落料轨道进入送料机构的接料杯，接料杯在气缸导轨的作用下推送至指定位置待取用，本实用新型提供的一种自动供料装置，结构简单、使用方便、通用性好、更换方便、调整简单。

技术领域

本实用新型属于一种物料自动装配设备领域，尤其涉及一种汽车高压线束零部件穿栓压端子装配装置。

背景技术

新能源汽车发展日新月异，市场对从手工装配到自动送料装配的要求越来越急迫，与常规汽车导线相比新能源汽车线束有零部件多，结构复杂的特点。线束端子零件固定压入方式多种多样，本送料机构是为适应汽车线束自动装配设备而开发的新机构。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、调节方便的一种送料机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种弹夹式送料机构包括填料弹夹1、储料弹夹2、送料机架3、分离机构4，送料机构5，所述填料弹夹1竖直安装于围裙板6之内，填料弹夹1下设有储料弹夹2，填料弹夹1的出料口设在储料弹夹2 的进料口上，所述储料弹夹2、分离机构4和送料机构5依次自上而下设置在送料机架3内，所述储料弹夹2的物料通过分离机构4内的滑道进入送料机构5进行送料；

所述填料弹夹1的填料型腔包括上端面板7、下端面板8、前支撑板9和后支撑板11，所述上端面板7和下端面板8之间设有导向杆10，所述导向杆平行于前支撑板9和后支撑板11设置，所述上端面板7和下端面板8的两端设有下压槽12，下压槽12内设有滑槽，滑槽处设有可抽拉式的挡板13；

所述填料弹夹1靠近下端面板8的一端可拆卸安装在储料弹夹2 上，储料弹夹2设有可容纳多个物料的储料型腔；

所述分离机构4包括分离气缸模组和滑道模组，所述分离气缸模组设有气缸27，所述气缸27的缸杆连接推杆29，所述滑道模组设有平行滑道和垂直滑道，所述储料弹夹2的物料下落至平行滑道处，所述推杆29远离气缸27的一端与平行滑道的物料相平行，气缸27推动平行滑道的物料进入垂直滑道，所述平行滑道处设有落料传感器 25；

所述送料机构5设有接料杯42，所述接料杯42附近设有第一传感器43，所述接料杯42设置在第二滑块35上，所述第二滑块35一端与送料气缸34的缸杆连接，所述送料气缸34伸出送料，所述第二滑块35后设有液压限位器39，第二滑块35碰触到液压限位器39停止，所述液压限位器39附近设有到位传感器41，将数据反馈给设备信号。

优选的，所述填料弹夹1的后支撑板11与物料之间设有第一衬板15，所述填料弹夹1靠近下端面板8的一端的前支撑板9和后支撑板11分别安装前防摩擦板17和后防摩擦板18，所述挡板13设有手柄14。

优选的，所述送料机架3上端设有固定板，固定板上设置有围裙板6，围裙板6为L型结构，围裙板6设有两个，两个围裙板6围成有两面镂空的U型结构。

优选的，所述储料弹夹2包括左储料板19、右储料板20、前挡板21，所述左储料板19、右储料板20和前挡板21构成一个储存物料的型腔。

优选的，所述分离机构4的气缸安装在气缸支撑板28上，所述推杆29随着直线滑轨22滑动，所述直线滑轨22安装在第二衬板24 上，所述气缸支撑板28和第二衬板24安装于底版23上，所述滑道模组由左滑道板26、右滑道板30、滑道挡板31组成滑道，落料传感器25设置在左滑道板26与右滑道板30靠近平行滑道处。