[实用新型]配制输液成品自动标记机

说明书

本实用新型涉及一种配制输液成品自动标记机，包括机架以及设置于机架上的标记模块，在所述的标记模块之后设置用于核对信息的扫描模块，在所述的标记模块前端设置用于识别液袋的视觉识别模块，在所述的视觉识别模块旁设置用于抓取液袋的机械手，所述的机械手将液袋送至标记模块进行贴签操作，之后机械手继续抓取液袋通过扫描模块后送出；所述标记模块、扫描模块以及机械手均通过控制模块控制。通过机械手的使用，提高液袋抓取精度，同时通过机械手下压来实现贴签操作，能够很好的控制贴签的位置，机械手将液袋通过扫描模块进行核对后放入分拣单元进行分拣，提高贴签的精度以及分拣的质量，提高贴签的效率。

技术领域

本实用新型涉及物品贴签技术领域，尤其是涉及在液袋表面标记的一种配制输液成品自动标记机。

背景技术

目前，在对物品打包后为了区别内部物品的种类以及数量，均需要在物品的表面进行贴签操作，贴签经常在医院、快递以及各种行业中打包方面使用，而且对贴签的准确性有要求，尤其是在医院，对贴签的准确性尤为看重。目前，主要有两种贴签方式，一种为通过打印机将信息打印出来后，通过手工将标签贴到物品的外包装上，这种方式效率太低，同时，经常容易出现错误，并且贴签的位置也不方便进行控制；第二种为通过贴签机进行自动贴签，通过传送带将物品传送至贴签装置下方，打印机打印出来物品信息标签送至物品与贴签装置之间，贴签装置运动实现贴签操作，这种方式虽然大大提高了贴签效率，但是由于物品在贴签过程中没有定位，其贴签的位置不固定。上述两种方式均都由于标签位置以及液袋位置不确定从而存在贴签位置不固定的缺陷，从而使得物品表面标签粘贴的较乱，直接影响使用观感；而且对于液袋来说，其表面是一个复杂的曲面并且会发生变化，在正常的光照条件下，会形成各种反光面阻碍液袋表面信息的识别工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够确定贴签位置且提高使用观感的配制输液成品自动标记机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种配制输液成品自动标记机，包括机架以及设置于机架上的标记模块，在所述的标记模块之后设置用于核对信息的扫描模块，在所述的标记模块前端设置用于识别液袋的视觉识别模块，在所述的视觉识别模块旁设置用于抓取液袋的机械手，所述的机械手将液袋送至标记模块进行贴签操作，之后机械手继续抓取液袋通过扫描模块后送出；所述标记模块、扫描模块以及机械手均通过控制模块控制。

进一步具体的，所述的标记模块包括打印设备以及用于输送标签的滚轮输送组件，所述的滚轮输送组件将标签粘贴面朝上，机械手抓取液袋向下压合在标签上。

进一步具体的，所述的滚轮输送组件包括滚轮支架、位于滚轮支架上的若干滚轮、以及位于滚轮支架上用于驱动滚轮转动的电机以及第一皮带。

进一步具体的，在所述的机架上设有导轨，所述的滚轮输送组件设置于导轨上，所述的滚轮输送组件通过导轨实现靠近或者远离打印设备；在所述的打印设备与滚轮输送组件之间设置用于固定滚轮输送组件位置的固定件组合。

进一步具体的，固定件组合包括设置于打印设备上的固定件以及设置于滚轮输送组件上的销轴，所述的固定件通过转动轴设置于打印设备上，所述的固定件的自由端开设凹槽，所述的凹槽与销轴配合实现固定。

进一步具体的，所述的视觉识别模块包括视觉支架、位于视觉支架内部的工业摄像机、位于工业摄像机上方的识别窗口，所述的识别窗口上设置用于承载液袋的玻璃板。

进一步具体的，在所述的识别窗口旁设置液袋感应器用于启动机械手抓取液袋的动作。

进一步具体的，所述的工业摄像机对液袋进行拍照确定其实际位置，并将位置信息传递到控制模块，控制模块控制机械手找准液袋的相应位置进行抓取，在多次操作中保证每次抓取的位置相同。