[实用新型]一种多级行星减速机

权利要求书

1.一种多级行星减速机，它包括通过法兰固接的驱动电机和减速机构，其特征在于：所述的减速机构的减速箱包括第一级减速箱和第二级减速箱；所述的第一级减速箱和第二级减速箱通过螺栓固定连接；所述第一级减速箱设置有蜗轮蜗杆减速装置和第一级行星减速机构；所述的第二级减速箱设置有第二级行星减速机构；所述蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴直连；所述第一级行星减速机构包括第一级太阳轮轴、2个以上第一级行星轮、第一级固定内齿圈和第一级行星架；所述第一级太阳轮轴沿所述蜗轮的轴向设置并与之固定连接；所述第一级行星轮同时与所述第一级太阳轮轴和所述第一级固定内齿圈啮合；所述的第二级行星减速机构包括第二级太阳轮轴、2个以上的第二级行星轮、第二级固定内齿圈和输出行星架；所述第二级行星轮同时与所述第二级太阳轮轴和所述第二级固定内齿圈啮合；所述第一级固定内齿圈和第二级内齿圈分别与所述第一级减速箱和第二级减速箱固定连接；所述的第二级太阳轮与所述的第一级行星架固定连接，所述的第一级行星轮和第二级行星轮分别通过销轴与第一级行星架和输出行星架固接。

2.根据权利要求1所述的多级行星减速机，其特征在于：所述第一级行星轮的数量为3个、沿所述第一级太阳轮轴的径向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的多级行星减速机，其特征在于：所述第二级行星轮的数量为3个、沿所述第二级太阳轮轴的径向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的多级行星减速机，其特征在于：所述第一级减速箱与所述法兰一体铸造成型。