[实用新型]一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船

说明书

一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，包括具备自主航行模式的船体，船体的顶面一侧固定安装自主航行模块，船体的顶面中部开设独立的方形腔体，方形腔体的顶面与底面均与外部相通，方形腔体的前后两面内壁中部均开设竖向的条形槽，条形槽的下端均与外部相通，条形槽的顶面内壁均固定安装竖向的气缸，气缸的活动端均朝下且均固定安装连接板，方形腔体内配合设有捕捉筐，捕捉筐能沿方形腔体上下移动，捕捉筐的顶面与朝向船尾的一侧均开口，两块连接板分别位于捕捉筐的前后两侧。本实用新型的无人船体积小巧，能在狭窄的河道内进行捕获工作，使用范围更广，在使用时更加便利。

技术领域

本实用新型属于水面捕捞设备领域，具体地说是一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船。

背景技术

小型潜水器在水下考察，海底勘探，海底开发和打捞救援工作之中具有不可替代的重要作用，目前的小型潜水器在收放时，大多需要工作人员利用吊装设备起吊潜水器，工作过程复杂，工作人员的劳动强度高且需要耗费大量的精力，并且潜水器在吊装过程中若未固定牢固则易于从吊装设备上脱落，危险程度较高，在使用时较为不便，因此需要设计一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，包括具备自主航行模式的船体，船体的顶面一侧固定安装自主航行模块，船体的顶面中部开设独立的方形腔体，方形腔体的顶面与底面均与外部相通，方形腔体的前后两面内壁中部均开设竖向的条形槽，条形槽的下端均与外部相通，条形槽的顶面内壁均固定安装竖向的气缸，气缸的活动端均朝下且均固定安装连接板，方形腔体内配合设有捕捉筐，捕捉筐能沿方形腔体上下移动，捕捉筐的顶面与朝向船尾的一侧均开口，两块连接板分别位于捕捉筐的前后两侧，捕捉筐的前后两侧下端分别与对应的连接板的内侧固定连接，捕捉筐的内侧内壁中部固定安装自动对接控制装置，自动对接控制装置能与水下潜器的对接装置实现自动对接，船体的顶面另一侧从左到右依次固定安装无线接收装置与处理器，无线接收装置能与水下潜器的无线发射装置无线连接，自动对接控制装置与无线接收装置均与处理器电路连接，处理器与气缸电路连接，船体的内部设有蓄电池，气缸、自动对接控制装置、无线接收装置与处理器均分别与蓄电池电路连接。

如上所述的一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，所述的船体的顶面另一侧固定安装防护罩，无线接收装置与处理器均位于防护罩内。

如上所述的一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，所述的船体的船身为玻璃钢材质船身。

如上所述的一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，所述的蓄电池为铁锂电池组。

如上所述的一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，所述的船体的顶面另一侧开设带有密封塞的充电口，充电口与蓄电池电路连接。

如上所述的一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船，所述的气缸均为多级气缸。