[实用新型]一种高效智能水面巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效智能水面巡检机器人，包括船体，所述船体底部左侧设有螺旋桨，船体内底部对应螺旋桨位置设有电机，船体上中间位置设有第二伸缩杆，第二伸缩杆上安装有声音采集器，第二伸缩杆左侧设有扩音器，第二伸缩杆右侧安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆上安装有摄像头。本实用新型提供一种高效智能水面巡检机器人，结构设置巧妙，且布局合理，船体上方的摄像头与声音采集器时刻检测水面上的动态，信息处理控制模块对收集到的信息进行解读识别，当识别到有人在水域内进行非法捕鱼、游泳等限制行为时，信息处理控制模块通过扩音器对涉事人员进行广播喊话，驱使人员离开，并通过警示灯的交替闪烁进一步震慑人员。

技术领域

本实用新型涉及水面巡检机器人设备技术领域，具体是一种高效智能水面巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的；

由于中国水域的宽广人员难以应对到位，现在许多区域开始利用机器人进行水面巡检作业，现有的水面巡检机器人功能性单一，工作效率低，全自动型的往往因为设备零件原因，水面异物等原因导致机器人停止工作，且水面波浪和漂浮物阻挡信息摄取途径，造成效率低，当巡检机器人发现人员不慎落水时现有的机器人均没有配备相应的救援手段，这是件很痛苦的事，因此我们提出一种高效智能水面巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效智能水面巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效智能水面巡检机器人，包括船体，所述船体底部左侧设有螺旋桨，船体内底部对应螺旋桨位置设有电机，电机右侧设有蓄电池，蓄电池上方设有信息处理控制模块，信息处理控制模块上设有GPS模块与远程控制模块、远程信息共享模块，所述船体内左侧位置设有空槽，船体上中间位置设有第二伸缩杆，第二伸缩杆上安装有声音采集器，第二伸缩杆左侧设有扩音器，扩音器通过支撑杆固定于船体上，第二伸缩杆右侧安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆上安装有摄像头，所述船体内分别设有驱动第一伸缩杆与第二伸缩杆的气缸；

船体外左右两侧靠近顶部位置分别安装有警示灯，所述船体上对应空槽位置安装有电动门，空槽内设有压缩救生圈，压缩救生圈放置于下方的弹板上，压缩救生圈上右侧位置安装有高压储气钢瓶，弹板上下方位置安装有弹簧。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹板一端通过活动轴与船体内壁连接，弹板远离活动轴一端下方连接有挂钩。

作为本实用新型的再进一步方案：所述空槽内底部对应挂钩位置安装有钩板。

作为本实用新型的再进一步方案：所述钩板上开设有凹孔，挂钩部分伸入凹孔内形成对弹板的固定。

作为本实用新型的再进一步方案：所述钩板右侧设有电动伸缩杆。

作为本实用新型的再进一步方案：所述蓄电池与信息处理控制模块之间设有隔板，信息处理控制模块上设有密封板。

作为本实用新型的再进一步方案：所述弹簧一端与密封板连接，另一端不与弹板连接。