[实用新型]一种底托机构有效
申请号: | 201920152115.0 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209739529U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 罗邦毅;张彩芹;喻英粽;郑卫军;熊伟 | 申请(专利权)人: | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65B35/44 |
代理公司: | 33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人: | 刘晓春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 310030 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包装盒 排列方式 定位部 本实用新型 底座 抓取 方向排列 机械装置 生产效率 输送装置 限位结构 机械手 底托 定距 适配 异形 机械化 组装 | ||
本实用新型提供了一种底托机构,包括适于在输送装置上输送的底座,所述底座上设置多个定位部,且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致,所述定位部设有与包装盒或其部件适配的限位结构。本实用新型能够对包装盒或其不同部件进行成组定位,使得异形包装盒也能够得到定距和定方向排列和组装,且与包装盒在包装箱内的排列方式一致,可以便于机械手成组抓取和输送,不仅实现机械化输送且机械装置的结构更简单、输送和生产效率更高。
技术领域
本实用新型涉及包装机械的附件,尤其涉及一种底托机构。
背景技术
在包装领域,对于有些商品的包装,包括其自身的包装盒以及包装箱,数个装有商品的包装盒被排列装于包装箱中并封箱包装,以便运输和储存。应用这类包装较常见的商品是酒类。
然而目前对于包装盒装箱来说,尤其是对于非对称的异形包装盒,很难实现机械化装箱,而只能用人工装箱。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底托机构,能便于实现包装盒的机械化装箱。为此,本实用新型采用以下技术方案:
一种底托机构,其特征在于包括适于在输送装置上输送的底座,所述底座上设置多个定位部,且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致,所述定位部设有与包装盒或其部件适配的限位结构。
在采用上述技术方案的基础上,本实用新型还可分别或组合采用以下进一步的技术方案:
所述限位结构为具有一定高度边壁的定位腔,定位腔具有自上向下放置物品的放置口。
所述定位部中具有一个或两个或两个以上的多个的不同限位结构,以适配不同的包装盒或包装盒中需要组装在一起的部件。
所述两个或两个以上的多个的不同限位结构设置在不同的高度上。
所述两个或两个以上的多个不同的限位结构围绕定位部的中部设置在不同的角度上。
由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型能够对包装盒或其不同部件进行成组定位,使得异形包装盒也能够得到定距和定方向排列和组装,且与包装盒在包装箱内的排列方式一致,可以便于机械手成组抓取和输送,不仅实现机械化输送且机械装置的结构更简单、输送和生产效率更高。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例中第一种底托机构承载包装盒底的示意图。
图2为本实用新型所提供的实施例中第二种底托机构承载包装盒上盖的示意图。
图3为本实用新型实施例中包装盒在包装箱中的排列示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型所提供的一种底托机构,包括适于在输送装置上输送的底座,输送装置可以是带式、链式输送装置等,所述底座能够放置在输送装置上使底托机构能够被输送。
所述底座上设置多个定位部,如图1、2、3所示,在包装箱100内设置包装盒的定位泡沫底托101,从定位泡沫底托101上的包装箱定位部102来看,在包装箱内,包装箱呈每行3个每列2个的排列方式装箱。所述多个定位部的排列方式与包装箱100内的包装盒行的排列方式一致,共有三个包装盒定位部,间距与定位泡沫底托101上的包装箱定位部102的间距相同。
所述定位部设有与包装盒或其部件适配的限位结构。
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