[实用新型]一种LED固晶机的万向节固晶机构

说明书

本实用新型公开了一种LED固晶机的万向节固晶机构，包括竖向设置的旋转电机组件、横向设置的上下电机组件、万向节连接组件、固晶摆臂，万向节连接组件设置在所述旋转电机组件和上下电机组件之间且将所述旋转电机组件和上下电机组件连接，其上侧连接在所述旋转电机组件的连接杆上且能够被所述旋转电机组件水平微调，其后侧侧接在所述上下电机组件的导轨安装座上且能够被所述上下电机组件垂直向微调；所述固晶摆臂设置于所述旋转电机组件的摆臂安装座上且能够随所述摆臂安装座水平转动。本实用新型的旋转电机组件和上下电机组件之间采用可调节式万向节连接组件，其在装配时可进行微调，从而更好保证运动部件的受力均匀，可减少磨损，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及LED固晶机技术领域，具体涉及一种LED固晶机的万向节固晶机构。

背景技术

现有LED固晶工艺中，固晶摆臂往往需要两组动力机构来协调完成旋转和上下的动作，达到吸取LED晶片并将其搬运至支架芯片位置的目的；现有固晶结构中两组动力机构间通过连杆进行连接，连杆既要传递垂直方向上作用于固晶摆臂的推拉力，还要承载水平方向上旋转的轴向力，而连杆与动力机构间水平度和垂直度不可调节，容易导致连接处受力不均，加重滑轨之间的磨损进而影响到固晶速度及固晶精度。

鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研制一种新型的LED固晶机的万向节固晶机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的万向节固晶机构

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶机的万向节固晶机构，包括：

竖向设置的旋转电机组件，其驱动端朝下；

横向设置的上下电机组件；

万向节连接组件，设置在所述旋转电机组件和上下电机组件之间且将所述旋转电机组件和上下电机组件连接，其上侧连接在所述旋转电机组件的连接杆上且能够被所述旋转电机组件水平微调，其后侧侧接在所述上下电机组件的导轨安装座上且能够被所述上下电机组件垂直向微调；

固晶摆臂，设置于所述旋转电机组件的摆臂安装座上且能够随所述摆臂安装座水平转动。

进一步的，所述旋转电机组件包括旋转电机安装座和装设在旋转电机安装座上的旋转电机，所述旋转电机上连接有的旋转主轴，所述旋转主轴上装设有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上连接有能沿其进行竖向移动的摆臂安装座，所述摆臂安装座一侧装设有固晶摆臂，另一侧还装设有连接杆，所述旋转电机通过旋转主轴带动摆臂安装座水平转动，进而带动装设在摆臂安装座上的固晶摆臂水平转动。

进一步的，所述上下电机组件包括上下电机安装座，所述下电机安装座上设置有上下电机和竖向设置的第二竖向导轨，所述上下电机上连接有联轴器，所述联轴器上连接有偏心轮上，所述偏心轮上连接有U型上下连杆，所述U型上下连杆连接于第二导轨安装座一端，所述上下电机通过联轴器带动偏心轮转动，从而所偏心轮通过U型上下连杆带动第二导轨安装座在第二竖向导轨上上下运动，进而带动连接与第二导轨安装座上的万向节连接组件随之上下运动。

进一步的，所述万向节连接组件包括十字万向节，所述十字万向节上下两端连接有第一轴承座，其左右两端连接于第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座内装设有轴承，所述第一轴承座另一端连接于连接杆上，其下端面还连接有连杆固定板，所述连杆固定板侧面连接于第二轴承座上，所述第二轴承座另一端连接于所述导轨安装座上，这样，所述十字万向节可进行水平和垂直方向的微调。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的万向节连接组件可根据所述旋转电机组件和上下电机组件的相对位置进行位置调整，从而保证其连接部件的受力均匀，两端连接的运动部件不卡滞。