[实用新型]塑封膜激光切割输送线

说明书

本实用新型属于设备制造技术领域，尤其涉及一种塑封膜激光切割输送线，整形输送机构，所述整形输送机构的输出端设置有产品排列装置，所述整形输送机构用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置；切割输送机构，所述切割输送机构沿其输送方向设置有若干产品定位模具，所述切割输送机构用于输送产品定位模具使其依次经过激光切割机构和除尘机构；上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置内的产品抓取至产品定位模具上；托盘上料输送机构，所述托盘上料输送机构用于输送托盘；下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构的输出端的产品抓取至托盘内。

技术领域

本实用新型属于设备制造技术领域，尤其涉及一种塑封膜激光切割输送线。

背景技术

在带塑封膜的玻璃杯体塑封成型后，为了美观和使用安全性，需要将杯口超出的多余塑封膜切除。

然而业界通常采用的切除方式：人工通过美术刀一件一件的割除多余塑封膜；目前这种生产方式存在以下几点缺陷：1、人工手动搬运、手动切除劳动强度大，需要操作人员一件工件一件工件搬运、抓取、用工具切割；2、人工操作效率低，必须一件一件的切割；3、人工操作次品率高，人工操作没有固定的轨迹、随意性大容易多切或少切。

实用新型内容

为解决现有技术存在的人工切除杯体多余塑封膜工作强度大和工作效率低的问题，本实用新型提供一种塑封膜激光切割输送线。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种塑封膜激光切割输送线，包括，

整形输送机构，所述整形输送机构的输出端设置有产品排列装置，所述整形输送机构用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置；

切割输送机构，所述切割输送机构沿其输送方向设置有若干产品定位模具，所述切割输送机构用于输送产品定位模具使其依次经过激光切割机构和除尘机构；

上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置内的产品抓取至产品定位模具上；

托盘上料输送机构，所述托盘上料输送机构用于输送托盘；

下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构的输出端的产品抓取至托盘内。

作为优选，该输送线还包括托盘下料输送机构，所述下料机器人将托盘上料输送机构上的托盘抓取至托盘下料输送机构上。托盘在托盘下料输送机构上堆叠，当堆叠一定数量后，托盘下料输送机构输送堆叠的托盘，再用叉车将堆叠的托盘搬运至存放区，提高该输送线的生产效率，降低人力成本。

作为优选，所述下料机器人包括下料机械手臂和下料底座，所述下料底座与下料机械手臂的输出端固定连接，所述下料底座上沿水平方向设置有两排吸盘。下料机械手臂驱动下料底座带动吸盘吸住切割输送机构的输出端的产品，再将产品吸取至托盘上；当托盘上装满产品，下料机械手臂驱动下料底座带动吸盘吸住托盘，将托盘吸取至托盘下料输送机构上，实现下料机器人吸取产品和吸取托盘的双重功能，简化该输送线。

作为优选，所述产品排列装置包括挡板和至少两个隔板，所述挡板固定设置在整形输送机构上用于阻挡产品的输送，所述隔板与挡板固定连接，相邻两个所述隔板之间仅允许一列产品通过。产品排列装置结构简单，成本低，产品排列后便于上料机器人抓取产品，保证抓取的效率和准确性。

作为优选，所述上料机器人包括上料机械手臂和上料底座，所述上料底座与上料机械手臂的输出端固定连接，所述上料底座上沿水平方向设置有若干夹爪。上料机械手臂驱动上料底座带动夹爪抓取产品排列装置内的产品，再将产品抓取至产品定位模具上，因此时产品上具有待切除的多余塑封膜，若使用吸盘，多余塑封膜容易导致吸盘吸取失效，采用夹爪抓取产品更加稳定可靠。