[实用新型]一种料盘抓料装置

说明书

本实用新型涉及一种料盘抓料装置，包括固定立板，所述固定立板的中部设置有铣穿的槽，所述固定立板的后侧面上位于所述槽的后方设置有无杆伸缩气缸，所述固定立板前侧面上位于所述槽的上下侧分别设置有第一直线导轨，所述无杆伸缩气缸滑块上连接有上下缸连接板，所述上下缸连接板前侧面设置有第二直线导轨，所述上下缸连接板的顶端固定有上下缸固定块，所述上下缸固定块上设置有有杆伸缩气缸；所述第二直线导轨的滑块上固定有L型夹爪缸固定架，所述夹爪缸固定架设置有气动夹爪；有效改善因人工作业，导致企业生产成本高和工作效率低，提高自动化生产水平，特别是实现料盘的自动化生产上料，节约人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子行业生产设备技术领域，特别是一种料盘抓料装置。

背景技术

随着工业的发展，特别是电子行业的生产自动化也越来越普及，目前在我们的电子行业的SMT物料料盘管控上，为了实现料盘的自动化生产上料，并进行相应的生产工艺流程安排，需要推行自动化生产设备。本实用新型料盘抓料装置可实现物料料盘的自动化上下料，提高自动化生产水平，有效改善因人工作业，导致企业生产成本高和工作效率低，不利于自动化生产，实现在自动化生产中的自动抓料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种料盘抓料装置，实现在自动化生产中的自动抓料。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种料盘抓料装置，包括固定立板，所述固定立板的中部设置有铣穿的槽，所述固定立板的后侧面上位于所述槽的后方设置有无杆伸缩气缸，所述固定立板的前侧面上位于所述槽的上侧和下侧分别设置有第一直线导轨，所述无杆伸缩气缸滑块的前侧面连接有上下缸连接板，所述上下缸连接板后侧面上固定有所述第一直线导轨的滑块，所述上下缸连接板前侧面的中部设置有第二直线导轨方向竖直向下，所述上下缸连接板的顶端固定有上下缸固定块，所述上下缸固定块上设置有竖直方向的有杆伸缩气缸；所述第二直线导轨的滑块上固定有L型夹爪缸固定架，所述有杆伸缩气缸推杆的前端与所述L型夹爪缸固定架的上部连接；所述L型夹爪缸固定架的下侧面设置有气动夹爪。

在本实用新型一实施例中，所述固定立板的后侧面上安装有钣金罩子，所述固定立板的前侧面上位于所述槽下侧的第一直线导轨的左端和右端分别设置有液压缓冲器固定架，所述液压缓冲器固定架上安装有液压缓冲器。

在本实用新型一实施例中，所述气动夹爪包括固定在所述L型夹爪缸固定架上的夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸头部的夹爪。

在本实用新型一实施例中，所述L型夹爪缸固定架的上部开设有凸形口，所述有杆伸缩气缸推杆的前端固定有凸形块，所述凸形块安装在所述凸型口内，并且所述凸形口的底面和所述凸形块的下表面固定连接有压缩弹簧。

在本实用新型一实施例中，所述上下缸连接板后侧面的上部固定有拖链固定架，所述固定立板的顶部安装有拖链放置架，所述拖链的一端安装在所述拖链放置架内，所述拖链的另一端安装在所述拖链固定架的顶部；所述上下缸连接板与所述无杆伸缩气缸的滑块通过连接块固定连接，所述连接块一端固定在所述上下缸连接板右侧面的中部，另一端连接在所述无杆伸缩气缸滑块前侧面的右侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种料盘抓料装置，可实现电子行业中的相关物料料盘的自动化上下料，有效改善因人工作业，导致企业生产成本高和工作效率低，不利于自动化生产，提高自动化生产水平，特别是实现料盘的自动化生产上料，并进行相应的生产工艺流程安排，在进行生产的自动化设备上应用，节约人力，提高工作效率，该装置自动化生产时表现稳定性好，又能兼容多种规格的料盘。

附图说明

图1是一种料盘抓料装置结构示意图。

图2是一种料盘抓料装置的主视图。

图3是一种料盘抓料装置的俯视图。

图4是一种料盘抓料装置的左视图。