[实用新型]一种矢量控制旋转缸

说明书

本实用新型提供了一种矢量控制旋转缸，其结构简单，机械效率高、可靠性高。其包括两个直线液压缸，具体为第一直线液压缸、第二直线液压缸，两个所述直线液压缸的输出端在空间上成90°布置，两个所述直线液压缸通过固支机构固接连接，其中一个直线液压缸的输出端的运动方向为X坐标系的横向运动、另一个直线液压缸的输出端的运动方向为Y坐标系的纵向运动，两个直线液压缸运动组合形成一个XY坐标系的平面，一个直线液压缸位置固定，另一个直线液压缸通过所述固支机构固接于位置固定的直线液压缸的输出端，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个所述直线液压缸的输入端，另一个直线液压缸的输出端的末端为输出点，所述输出点接入负载。

技术领域

本实用新型涉及液压缸的技术领域，具体为一种矢量控制旋转缸。

背景技术

目前，能实现负载的旋转运动的液压缸有以下两大类：

1)活塞式摆动液压缸(包括齿轮齿条式、螺旋活塞式、链式、曲柄式及来复式)均是采用机械结构实现负载的旋转运动。但机械结构自身所固有的摩擦力、死区、寿命都极大的影响它的使用。

2)叶片式摆动液压缸，无需任何变速机构，可实现负载的旋转运动。但运动部位的密封困难，加工复杂，价格昂贵。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种矢量控制旋转缸，其结构简单，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。

一种矢量控制旋转缸，其特征在于：其包括两个直线液压缸，具体为第一直线液压缸、第二直线液压缸，两个所述直线液压缸的输出端在空间上成 90°布置，两个所述直线液压缸通过固支机构固接连接，其中一个直线液压缸的输出端的运动方向为X坐标系的横向运动、另一个直线液压缸的输出端的运动方向为Y坐标系的纵向运动，两个直线液压缸运动组合形成一个XY坐标系的平面，一个直线液压缸位置固定，另一个直线液压缸通过所述固支机构固接于位置固定的直线液压缸的输出端，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个所述直线液压缸的输入端，另一个直线液压缸的输出端的末端为输出点，所述输出点接入负载，所述控制器控制输出点以半径r做圆周运动，两个所述直线液压缸的输出端的活动距离均不小于2r。

其进一步特征在于：

第一直线液压缸的第一输出端的运动方向为X坐标系的横向运动、第二直线液压缸的第二输出端的运动方向为Y坐标系的纵向运动，两个直线液压缸运动组合形成一个XY坐标系的平面，所述第一直线液压缸位置固定，第二直线液压缸通过所述固支机构固接于位置固定的所述第一直线液压缸的第一输出端，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个所述直线液压缸的输入端，所述第二输出端的末端为输出点，所述输出点接入负载，所述控制器控制输出点以半径r做圆周运动；

第一直线液压缸的第一输出端的运动方向为X坐标系的横向运动、第二直线液压缸的第二输出端的运动方向为Y坐标系的纵向运动，所述第二直线液压缸位置固定，第一直线液压缸通过所述固支机构固接于位置固定的所述第二直线液压缸的第二输出端，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个所述直线液压缸的输入端，所述第一输出端的末端为输出点，所述输出点接入负载，所述控制器控制输出点以半径r做圆周运动；

所述固支机构包括但不限于为安装座、直线固定架、L型固定架、Z型固定架以及空间固定架；

所述控制器通过第一线路连接第一电磁阀的输入端，所述第一电磁阀的输出端通过第一油管连接所述第一直线液压缸的输入端，所述控制器通过第二线路连接第二电磁阀的输入端，所述第二电磁阀的输出端通过第二油管连接所述第二直线液压缸的输入端；

所述负载的中心点为XY坐标系原点，所述原点的半径r的圆周上各个点的坐标被预先输入进入控制器内，所述控制器根据输出点的位置实施调整第一直线液压缸、第二直线液压缸的运动参数，使得输出点以半径r做圆周运动；