[实用新型]一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置有效
| 申请号： | 201920153218.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209586362U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐鸿祥;郑龙;王峰;周永祥;沈翔 | 申请（专利权）人： | 杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司;安徽电子科学研究所 |
| 主分类号： | E21B47/022 | 分类号： | E21B47/022 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311504 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定向仪 六轴 开孔 激光模块 巡检仪 本实用新型 定向测量 手持端 主板 钻机 可拆卸连接 可远程控制 安装方便 测量部件 模块获取 模块连接 通讯连接 显示模块 钻机钻杆 垂直的 连接套 按键 终端 灵活 | ||
1.一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，包括定向仪及与定向仪通讯连接的巡检仪，定向仪与钻机钻杆的连接套可拆卸连接，巡检仪为设有显示模块及按键的手持端，所述定向仪设有两个相互垂直的开孔，所述开孔内设有激光模块，定向仪内还设有六轴MEMS传感器模块及主板，所述激光模块及六轴MEMS传感器模块连接主板。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪为长方体，第一开孔设置在长方体一端的底面，第二开孔设置在长方体的一侧面，开孔方向均与其所在的平面垂直，定向仪的另一端与钻杆连接套可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪的激光模块包括轴线激光定位模块及十字线激光定位模块，所述轴线激光定位模块对准第一开孔，所述十字线激光定位模块对准第二开孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述十字线激光定位模块包括发射端以及全反射镜，所述发射端连接主板，发射端的发射方向与轴线激光定位模块的发射方向相反，全反射镜位于发射端前，全反射镜的出射方向对准第二开孔。
5.根据权利要求3所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪还设有显示模块及按键模块，所述显示模块及按键模块设置在第二开孔所在的侧面，显示模块及按键模块连接主板。
6.根据权利要求3或4所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪内设有若干支柱，所述主板通过支柱固定。
7.根据权利要求1或5所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪及巡检仪均设有蓝牙模块，定向仪蓝牙模块连接主板，巡检仪蓝牙模块连接显示模块及按键，定向仪及巡检仪通过蓝牙模块通讯连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪的第一开孔所在的底面厚度大于等于其他面的厚度。
9.根据权利要求5所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪以及巡检仪的显示模块为OLED屏幕。
10.根据权利要求5所述的一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，所述定向仪的按键模块及巡检仪的按键均为薄膜按键。
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