[实用新型]固定翼垂直起降无人机机翼

说明书

一种固定翼垂直起降无人机机翼，包括固定翼、碳管、旋翼螺旋桨固定件和挂载组件，所述旋翼螺旋桨固定件连接在碳管一端，所述挂载组件固定在固定翼上的相应位置，所述碳管通过挂载组件固定在固定翼上面，所述挂载组件起到将碳管固定在固定翼上的作用，所述挂载组件起到将碳管固定在固定翼上的作用，本实用新型结构简单，不需将固定在固定翼上的碳管拆卸，就可不占据多余空间的对固定翼垂直起降无人机进行运输，同时，也便于碳管的拆卸和重新安装，减小了运输、拆卸安装和维修时的工作难度，省时省力，极大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼垂直起降无人机机翼。

背景技术

无人机在国内的发展水平日新月异，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，固定翼垂直起降无人机兼顾固定翼无人机的高速飞行能力、久航能力和多轴无人机的垂直起降能力，因此，越来越多的出现在人们的日常生活和工作中。

现有固定翼垂直起降无人机大体分为三种形式：倾转动力式，尾座式和复合翼式。其中，复合翼垂直起降方案是以常规固定翼无人机为基础，增加多轴动力旋翼，在垂直起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个旋翼螺旋桨产生向上的拉力克服重力和气动阻力进行飞行，其机翼部分是由连接炭管将多个旋翼螺旋桨固垂直固定于常规固定翼无人机的机翼上，这样在运输无人机的时候，由于碳管长度的影响，会占据很大空间，不易于运输，如果将碳管拆卸下，虽可以解决运输问题，但需要拆卸和使用时再重新安装，需要动用手动工具费时费力，工作效率底下。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种新型的固定翼垂直起降无人机机翼。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种固定翼垂直起降无人机机翼，包括固定翼、碳管、旋翼螺旋桨固定件和挂载组件，所述旋翼螺旋桨固定件连接在碳管一端，所述挂载组件固定在固定翼上的相应位置，所述碳管通过挂载组件固定在固定翼上面，所述挂载组件起到将碳管固定在固定翼上的作用。

作为进一步的优选，所述挂载组件由第一管夹和第二管夹组成，为卡箍式管夹，所述第一管夹包括第一管夹底座和第一管夹夹持部，所述第一管夹底座利用螺丝固定在固定翼的相应位置上，所述第一管夹底座和第一管夹夹持部之间由旋转轴连接，使第一管夹夹持部相对于底座可进行水平转动；所述第二管夹包括第二管夹底座和第二管夹夹持部，所述第二管夹底座利用螺丝固定在固定翼的相应位置上，所述第二管夹夹持部为半闭合状，开口处使用一个元宝螺栓来闭合紧固碳管。

作为进一步的优选，所述第一管夹的第一管夹底座上设置限制第一管夹夹持部转动角度的限位，限制角度为90度。

本实用新型的技术效果：

本实用新型提出的一种固定翼垂直起降无人机机翼，结构简单，不需将固定在固定翼上的碳管拆卸，就可不占据多余空间的对固定翼垂直起降无人机进行运输，同时，也便于碳杆的拆卸和重新安装，减小了运输、拆卸安装和维修时的工作难度，省时省力，极大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的运输状态示意图。

图3是本实用新型的所述第一管夹的结构示意图。

图4是本实用新型的所述第二管夹的结构示意图。

图中：1、固定翼；2、碳管；3、旋翼螺旋桨固定件；4、挂载组件；41、第一管夹；42、第二管夹；411、第一管夹底座；412、第一管夹夹持部；413、限位；421、第二管夹底座；422、第二管夹夹持部；423、元宝螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。